[發(fā)明專利]卷簾門控制系統(tǒng)及卷簾門控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911110198.8
• 申請(qǐng)日: 2019-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN111119712B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶茂林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): E06B9/08
• 分類號(hào): E06B9/08;E06B9/68
• 代理公司: 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 周嘉文;劉偉強(qiáng)

1.卷簾門控制系統(tǒng)，包括第一通訊模塊、第二通訊模塊、控制處理模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷簾門裝置；

第一通訊模塊，安裝在物料運(yùn)輸設(shè)備上，并與物料運(yùn)輸設(shè)備的控制單元通信連接，用于與第二通訊模塊進(jìn)行信息交互；

第二通訊模塊、控制處理模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在卷簾門裝置上；

第二通訊模塊，用于與第一通訊模塊、第二檢測(cè)組件進(jìn)行信息交互；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)卷簾門裝置上的卷簾門運(yùn)動(dòng)；

控制處理模塊，用于處理信息數(shù)據(jù)，并根據(jù)第二通訊模塊接收的信息控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作；

所述物料運(yùn)輸設(shè)備上設(shè)有感應(yīng)裝置；

還包括信號(hào)組件，所述信號(hào)組件包括第一標(biāo)記件和第二標(biāo)記件，所述第一標(biāo)記件設(shè)置在物料運(yùn)輸設(shè)備向卷簾門裝置移動(dòng)的軌跡區(qū)域內(nèi)，所述第二標(biāo)記件設(shè)置在物料運(yùn)輸設(shè)備向卷簾門裝置遠(yuǎn)離的軌跡區(qū)域內(nèi)，第一標(biāo)記件所在位置形成第一通訊區(qū)域，第二標(biāo)記件所在位置形成第二通訊區(qū)域，所述感應(yīng)裝置可感應(yīng)所述信號(hào)組件；

物料運(yùn)輸設(shè)備經(jīng)過第一通訊區(qū)域時(shí)，第一通訊模塊向第二通訊模塊發(fā)送開啟指令；物料運(yùn)輸設(shè)備經(jīng)過第二通訊區(qū)域時(shí)，第一通訊模塊向第二通訊模塊發(fā)送關(guān)閉指令；

所述信號(hào)組件還包括第三標(biāo)記件，所述第三標(biāo)記件設(shè)置在物料運(yùn)輸設(shè)備向卷簾門裝置移動(dòng)的軌跡區(qū)域內(nèi)，且位于第一標(biāo)記件與卷簾門裝置之間，所述物料運(yùn)輸設(shè)備可感應(yīng)所述第三標(biāo)記件，第三標(biāo)記件所在位置形成等待區(qū)域；

物料運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)入等待區(qū)域時(shí)，物料運(yùn)輸設(shè)備根據(jù)接收到的卷簾門裝置工作狀態(tài)信號(hào)控制移動(dòng)速度；

還包括第二檢測(cè)組件，所述第二檢測(cè)組件包括開啟感應(yīng)器，所述開啟感應(yīng)器設(shè)置在卷簾門裝置上，或者，所述開啟感應(yīng)器設(shè)置在卷簾門裝置所在的安裝面上；

若所述開啟感應(yīng)器檢測(cè)到物料運(yùn)輸設(shè)備移動(dòng)至預(yù)設(shè)觸發(fā)位置，則開啟感應(yīng)器向第二通訊模塊發(fā)送開啟指令。

2.卷簾門控制系統(tǒng)，包括第一通訊模塊、第二通訊模塊、控制處理模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷簾門裝置；

第一通訊模塊，安裝在物料運(yùn)輸設(shè)備上，并與物料運(yùn)輸設(shè)備的控制單元通信連接，用于與第二通訊模塊進(jìn)行信息交互；

第二通訊模塊、控制處理模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在卷簾門裝置上；

第二通訊模塊，用于與第一通訊模塊、第二檢測(cè)組件進(jìn)行信息交互；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)卷簾門裝置上的卷簾門運(yùn)動(dòng)；

控制處理模塊，用于處理信息數(shù)據(jù)，并根據(jù)第二通訊模塊接收的信息控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作；

所述物料運(yùn)輸設(shè)備上設(shè)有導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊內(nèi)存儲(chǔ)有導(dǎo)航地圖，導(dǎo)航地圖上標(biāo)注有第一通訊區(qū)域和第二通訊區(qū)域；

第一通訊區(qū)域標(biāo)注在物料運(yùn)輸設(shè)備向卷簾門裝置移動(dòng)的軌跡區(qū)域內(nèi)，第二通訊區(qū)域標(biāo)注在物料運(yùn)輸設(shè)備向卷簾門裝置遠(yuǎn)離的軌跡區(qū)域內(nèi)；

物料運(yùn)輸設(shè)備移動(dòng)至第一通訊區(qū)域時(shí)，第一通訊模塊向第二通訊模塊發(fā)送開啟指令；物料運(yùn)輸設(shè)備移動(dòng)至第二通訊區(qū)域時(shí)，第一通訊模塊向第二通訊模塊發(fā)送關(guān)閉指令；

所述導(dǎo)航地圖上還標(biāo)注有等待區(qū)域；

物料運(yùn)輸設(shè)備移動(dòng)至等待區(qū)域時(shí)，物料運(yùn)輸設(shè)備根據(jù)接收到的卷簾門裝置工作狀態(tài)信號(hào)控制移動(dòng)速度；

還包括第二檢測(cè)組件，所述第二檢測(cè)組件包括開啟感應(yīng)器，所述開啟感應(yīng)器設(shè)置在卷簾門裝置上，或者，所述開啟感應(yīng)器設(shè)置在卷簾門裝置所在的安裝面上；

若所述開啟感應(yīng)器檢測(cè)到物料運(yùn)輸設(shè)備移動(dòng)至預(yù)設(shè)觸發(fā)位置，則開啟感應(yīng)器向第二通訊模塊發(fā)送開啟指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卷簾門控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括第一檢測(cè)組件，所述第一檢測(cè)組件包括上限位檢測(cè)器和下限位檢測(cè)器；

所述上限位檢測(cè)器設(shè)置在所述卷簾門裝置上部，用于監(jiān)測(cè)卷簾門是否上升至預(yù)設(shè)位置；所述下限位檢測(cè)器設(shè)置在所述卷簾門裝置下部，用于監(jiān)測(cè)卷簾門是否下降至預(yù)設(shè)位置；

所述上限位檢測(cè)器監(jiān)測(cè)卷簾門上升至預(yù)設(shè)位置后，卷簾門裝置向物料運(yùn)輸設(shè)備發(fā)送通過許可指令。