[發明專利]自動駕駛裝置、汽車導航裝置以及駕駛輔助系統有效
| 申請號： | 201911110143.7 | 申請日： | 2019-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN111301438B | 公開（公告）日： | 2023-07-18 |
| 發明（設計）人： | 飯島玲;杉本浩伸;榊原浩晃 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W50/08 | 分類號： | B60W50/08;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所 11247 | 代理人： | 張潔;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 駕駛 裝置 汽車 導航 以及 輔助 系統 | ||
1.一種自動駕駛裝置，其能夠搭載于車輛，
所述自動駕駛裝置具備控制部，所述控制部構成為，取得搭載于所述車輛的汽車導航裝置的語音輸出信息，
當在所述汽車導航裝置和所述自動駕駛裝置中輸出語音的時機重疊的情況下，
當在所述汽車導航裝置和所述自動駕駛裝置中的語音輸出信息相同的情況下，將所述自動駕駛裝置的所述語音輸出信息所包含的語音語言的表達形式設定為與所述取得的所述汽車導航裝置的所述語音輸出信息所包含的所述表達形式不同的所述表達形式，或者，將所述自動駕駛裝置的所述語音輸出信息所包含的聲音的性別設定為與所述取得的所述汽車導航裝置的所述語音輸出信息所包含的所述性別不同的所述性別；
當在所述汽車導航裝置和所述自動駕駛裝置中的語音輸出信息不同的情況下，保持已有的語音輸出信息不變地使語音輸出，
當在所述汽車導航裝置和所述自動駕駛裝置中輸出語音的時機不重疊的情況下，保持已有的語音輸出信息不變地使語音輸出。
2.一種汽車導航裝置，其能夠搭載于車輛，
所述汽車導航裝置具備控制部，所述控制部構成為，取得搭載于所述車輛的自動駕駛裝置的語音輸出信息，
當在所述汽車導航裝置和所述自動駕駛裝置中輸出語音的時機重疊的情況下，
當在所述自動駕駛裝置和所述汽車導航裝置中的語音輸出信息相同的情況下，將所述汽車導航裝置的所述語音輸出信息所包含的語音語言的表達形式設定為與所述取得的所述自動駕駛裝置的所述語音輸出信息所包含的所述表達形式不同的所述表達形式，或者，將所述汽車導航裝置的所述語音輸出信息所包含的聲音的性別設定為與所述取得的所述自動駕駛裝置的所述語音輸出信息所包含的所述性別不同的所述性別；
當在所述自動駕駛裝置和所述汽車導航裝置中的語音輸出信息不同的情況下，保持已有的語音輸出信息不變地使語音輸出，
當在所述汽車導航裝置和所述自動駕駛裝置中輸出語音的時機不重疊的情況下，保持已有的語音輸出信息不變地使語音輸出。
3.一種駕駛輔助系統，具備：
自動駕駛裝置，其能夠搭載于車輛；
汽車導航裝置，其能夠搭載于車輛；以及
控制裝置，其控制所述自動駕駛裝置和所述汽車導航裝置，具備控制部，所述控制部構成為，取得所述自動駕駛裝置的語音輸出信息和所述汽車導航裝置的語音輸出信息，當在所述汽車導航裝置和所述自動駕駛裝置中輸出語音的時機重疊的情況下，當在所述自動駕駛裝置和所述汽車導航裝置中的語音輸出信息相同的情況下，決定所述自動駕駛裝置和所述汽車導航裝置中的至少一方的所述語音輸出信息所包含的語音語言的表達形式，以使得所述表達形式在所述自動駕駛裝置與所述汽車導航裝置之間存在差異，或者，決定所述自動駕駛裝置和所述汽車導航裝置中的至少一方的所述語音輸出信息所包含的聲音的性別，以使得所述性別在所述自動駕駛裝置與所述汽車導航裝置之間存在差異；
當在所述汽車導航裝置和所述自動駕駛裝置中的語音輸出信息不同的情況下，保持已有的語音輸出信息不變地使語音輸出，
當在所述汽車導航裝置和所述自動駕駛裝置中輸出語音的時機不重疊的情況下，保持已有的語音輸出信息不變地使語音輸出。
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