[發明專利]自動駕駛裝置、汽車導航裝置以及駕駛輔助系統

有效

• 申請號: 201911110143.7
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN111301438B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 飯島玲;杉本浩伸;榊原浩晃
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;G01C21/36
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

本發明涉及自動駕駛裝置、汽車導航裝置以及駕駛輔助系統。能夠搭載于車輛的自動駕駛裝置具備控制部，所述控制部取得搭載于車輛的汽車導航裝置的語音輸出信息，基于該取得的汽車導航裝置的語音輸出信息，決定自動駕駛裝置的語音輸出信息。

技術領域

本發明涉及自動駕駛裝置、汽車導航裝置以及駕駛輔助(支援)系統。

背景技術

日本特開2008-261641中公開了對行進方向等進行語音引導的汽車導航裝置。該汽車導航裝置通過在鄰近十字路口側對到十字路口的距離以及在十字路口行進的方向進行了語音引導后，讓駕駛員確認并輸入在該十字路口行進的方向，并將該被輸入的方向與在十字路口行進的方向的比較結果提示給駕駛員，由此來輔助駕駛。

發明內容

此外，作為輔助駕駛的系統，開發了自動駕駛裝置。當前主要開發的自動駕駛等級為“2”的自動駕駛裝置停留于對車輛的轉向操作以及加速減速等駕駛操作進行輔助，因而需要駕駛員監視駕駛狀況。因此，在自動駕駛裝置中，作為對駕駛狀況的監視進行輔助的功能，設置有用語音引導車輛的駕駛狀況的功能。

若將這種自動駕駛裝置搭載于搭載有進行語音引導的汽車導航裝置的車輛，則難以對輸出的語音是從哪個裝置輸出的進行區分，可能會引起駕駛員的混淆。

本發明提供能夠提高駕駛員準確判別語音是從自動駕駛裝置和汽車導航裝置中的哪一方輸出的語音的準確性的自動駕駛裝置、導航裝置以及駕駛輔助系統。

本發明的第1技術方案涉及能夠搭載于車輛的自動駕駛裝置。該自動駕駛裝置具備控制部，所述控制部構成為，取得搭載于所述車輛的汽車導航裝置的語音輸出信息，基于該取得的汽車導航裝置的語音輸出信息，決定所述自動駕駛裝置的語音輸出信息。

在上述第1技術方案中，也可以，所述控制部構成為，當在所述汽車導航裝置和所述自動駕駛裝置中輸出語音的時機(timing，定時)重疊(重復)的情況下，決定所述自動駕駛裝置的語音輸出信息。

在上述第1技術方案中，也可以，所述語音輸出信息包含語音語言的表達形式，所述控制部構成為，將所述自動駕駛裝置的所述語音輸出信息所包含的所述表達形式設定為與所述取得的所述汽車導航裝置的所述語音輸出信息所包含的所述表達形式不同的所述表達形式。

在上述第1技術方案中，也可以，所述語音輸出信息包含聲音的性別，所述控制部構成為，將所述自動駕駛裝置的所述語音輸出信息所包含的所述性別設定為與所述取得的所述汽車導航裝置的所述語音輸出信息所包含的所述性別不同的所述性別。

本發明的第2技術方案涉及能夠搭載于車輛的汽車導航裝置。該汽車導航裝置具備控制部，所述控制部構成為，取得搭載于所述車輛的自動駕駛裝置的語音輸出信息，基于該取得的自動駕駛裝置的語音輸出信息，決定所述汽車導航裝置的語音輸出信息。

在上述第2技術方案中，也可以，所述控制部構成為，當在所述自動駕駛裝置和所述汽車導航裝置中輸出語音的時機重疊的情況下，決定所述汽車導航裝置的語音輸出信息。

在上述第2技術方案中，也可以，所述語音輸出信息包含語音語言的表達形式，所述控制部構成為，將所述汽車導航裝置的所述語音輸出信息所包含的所述表達形式設定為與所述取得的所述自動駕駛裝置的所述語音輸出信息所包含的所述表達形式不同的所述表達形式。

在上述第2技術方案中，也可以，所述語音輸出信息包含聲音的性別，所述控制部構成為，將所述汽車導航裝置的所述語音輸出信息所包含的所述性別設定為與所述取得的所述自動駕駛裝置的所述語音輸出信息所包含的所述性別不同的所述性別。