[發(fā)明專利]裝袋裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911108266.7
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN110733692A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳定強;黃靜夷;張?zhí)煲?/a>;沈顯東
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/16;B65B5/10
• 代理公司: 11240 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司
• 代理人: 白雪

本發(fā)明提供了一種裝袋裝置，在裝袋裝置中設(shè)置有裝袋夾持部、裝袋旋轉(zhuǎn)部、水平移動部和豎直移動部，裝袋夾持部包括第一夾持件和第二夾持件，第一夾持件和第二夾持件可相互靠近或遠離地設(shè)置，以夾持或松開至少一個產(chǎn)品；裝袋旋轉(zhuǎn)部的至少一部分結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，裝袋旋轉(zhuǎn)部與裝袋夾持部驅(qū)動連接，以驅(qū)動裝袋夾持部旋轉(zhuǎn)；水平移動部與裝袋旋轉(zhuǎn)部驅(qū)動連接，以驅(qū)動裝袋旋轉(zhuǎn)部在水平方向移動；豎直移動部與水平移動部驅(qū)動連接，以驅(qū)動水平移動部在豎直方向移動。這樣可通過裝袋旋轉(zhuǎn)部、水平移動部和豎直移動部將裝袋夾持部移動到不同的位置，從而使裝袋夾持部夾持住產(chǎn)品，并將產(chǎn)品松開以落入包裝袋內(nèi)。該裝袋裝置便于裝形狀不規(guī)則的以及柔性產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種裝袋裝置。

背景技術(shù)

在打包產(chǎn)品時，需要將一個或多個產(chǎn)品裝入打開的包裝袋中，為了實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，需要夾持和移動產(chǎn)品，現(xiàn)有技術(shù)中沒有專門的裝袋裝置，不能滿足裝袋需求，影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種裝袋裝置，以將產(chǎn)品自動裝入到包裝袋中。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種裝袋裝置，包括：裝袋夾持部，所述裝袋夾持部包括第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和所述第二夾持件可相互靠近或遠離地設(shè)置，以夾持或松開至少一個產(chǎn)品；裝袋旋轉(zhuǎn)部，所述裝袋旋轉(zhuǎn)部的至少一部分結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，所述裝袋旋轉(zhuǎn)部與所述裝袋夾持部驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述裝袋夾持部旋轉(zhuǎn)；水平移動部，所述水平移動部與所述裝袋旋轉(zhuǎn)部驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述裝袋旋轉(zhuǎn)部在水平方向移動；豎直移動部，所述豎直移動部與所述水平移動部驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述水平移動部在豎直方向移動。

進一步地，所述裝袋夾持部用于夾持包括第一產(chǎn)品和第二產(chǎn)品在內(nèi)的至少兩個產(chǎn)品，所述裝袋夾持部具有夾緊狀態(tài)和松開狀態(tài)，所述裝袋夾持部處于所述松開狀態(tài)的情況下所述第一夾持件和所述第二夾持件之間的距離大于所述裝袋夾持部處于所述夾緊狀態(tài)下所述第一夾持件和所述第二夾持件之間的距離；其中，所述裝袋夾持部處于所述松開狀態(tài)的情況下，在所述裝袋旋轉(zhuǎn)部和所述水平移動部的驅(qū)動下，所述第一夾持件可插入所述第一產(chǎn)品中；在所述第一夾持件插入所述第一產(chǎn)品中的情況下，所述裝袋夾持部由所述松開狀態(tài)切換到所述夾緊狀態(tài)后，所述裝袋夾持部將所述第二產(chǎn)品夾緊在所述第一產(chǎn)品和所述第二夾持件之間。

進一步地，所述第一夾持件和所述第二夾持件均為板狀結(jié)構(gòu)，其中，所述第一夾持件的長度大于所述第二夾持件的長度。

進一步地，所述裝袋夾持部還包括：第一裝袋驅(qū)動部，所述第一裝袋驅(qū)動部與所述第一夾持件和所述第二夾持件均驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述第一夾持件和所述第二夾持件相互靠近或遠離，所述裝袋旋轉(zhuǎn)部與所述第一裝袋驅(qū)動部驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述裝袋夾持部旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述裝袋旋轉(zhuǎn)部為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述裝袋旋轉(zhuǎn)部可旋轉(zhuǎn)90度地設(shè)置，以將所述裝袋夾持部的第一夾持件和第二夾持件切換為水平狀態(tài)或豎直狀態(tài)。

進一步地，所述水平移動部包括：第一裝袋座體，所述第一裝袋座體可豎直移動地設(shè)置在所述豎直移動部上；水平設(shè)置的第一絲桿，所述第一絲桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第一裝袋座體上，所述第一絲桿與所述裝袋旋轉(zhuǎn)部螺紋連接，以驅(qū)動所述裝袋旋轉(zhuǎn)部在水平方向往返移動。

進一步地，所述水平移動部還包括：第一裝袋導軌，設(shè)置在所述第一裝袋座體上，所述第一裝袋導軌沿水平方向延伸；第一裝袋滑座，可滑動地設(shè)置在所述第一裝袋導軌上，所述第一裝袋滑座與所述裝袋旋轉(zhuǎn)部連接，以對所述裝袋旋轉(zhuǎn)部進行導向。

進一步地，所述水平移動部還包括：第二裝袋驅(qū)動部，所述第二裝袋驅(qū)動部設(shè)置在所述第一裝袋座體上，所述第二裝袋驅(qū)動部與所述第一絲桿驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述第一絲桿轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述豎直移動部包括：第二裝袋座體；豎直設(shè)置的第二絲桿，所述第二絲桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二裝袋座體上，所述第二絲桿與所述水平移動部螺紋連接，以驅(qū)動所述水平移動部在豎直方向往返移動。