[發明專利]裝袋裝置

在審

• 申請號: 201911108266.7
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN110733692A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 陳定強;黃靜夷;張天翼;沈顯東
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/16;B65B5/10
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 白雪

1.一種裝袋裝置，其特征在于，包括：

裝袋夾持部(610)，所述裝袋夾持部(610)包括第一夾持件(611)和第二夾持件(612)，所述第一夾持件(611)和所述第二夾持件(612)可相互靠近或遠離地設置，以夾持或松開至少一個產品；

裝袋旋轉部(620)，所述裝袋旋轉部(620)的至少一部分結構可轉動地設置，所述裝袋旋轉部(620)與所述裝袋夾持部(610)驅動連接，以驅動所述裝袋夾持部(610)旋轉；

水平移動部(630)，所述水平移動部(630)與所述裝袋旋轉部(620)驅動連接，以驅動所述裝袋旋轉部(620)在水平方向移動；

豎直移動部(640)，所述豎直移動部(640)與所述水平移動部(630)驅動連接，以驅動所述水平移動部(630)在豎直方向移動。

2.根據權利要求1所述的裝袋裝置，其特征在于，

所述裝袋夾持部(610)用于夾持包括第一產品和第二產品在內的至少兩個產品，所述裝袋夾持部(610)具有夾緊狀態和松開狀態，所述裝袋夾持部(610)處于所述松開狀態的情況下所述第一夾持件(611)和所述第二夾持件(612)之間的距離大于所述裝袋夾持部(610)處于所述夾緊狀態下所述第一夾持件(611)和所述第二夾持件(612)之間的距離；

其中，所述裝袋夾持部(610)處于所述松開狀態的情況下，在所述裝袋旋轉部(620)和所述水平移動部(630)的驅動下，所述第一夾持件(611)可插入所述第一產品中；在所述第一夾持件(611)插入所述第一產品中的情況下，所述裝袋夾持部(610)由所述松開狀態切換到所述夾緊狀態后，所述裝袋夾持部(610)將所述第二產品夾緊在所述第一產品和所述第二夾持件(612)之間。

3.根據權利要求1所述的裝袋裝置，其特征在于，所述第一夾持件(611)和所述第二夾持件(612)均為板狀結構，其中，所述第一夾持件(611)的長度大于所述第二夾持件(612)的長度。

4.根據權利要求1所述的裝袋裝置，其特征在于，所述裝袋夾持部(610)還包括：

第一裝袋驅動部(613)，所述第一裝袋驅動部(613)與所述第一夾持件(611)和所述第二夾持件(612)均驅動連接，以驅動所述第一夾持件(611)和所述第二夾持件(612)相互靠近或遠離，所述裝袋旋轉部(620)與所述第一裝袋驅動部(613)驅動連接，以驅動所述裝袋夾持部(610)旋轉。

5.根據權利要求1所述的裝袋裝置，其特征在于，所述裝袋旋轉部(620)為旋轉氣缸，所述裝袋旋轉部(620)可旋轉90度地設置，以將所述裝袋夾持部(610)的第一夾持件(611)和第二夾持件(612)切換為水平狀態或豎直狀態。

6.根據權利要求1所述的裝袋裝置，其特征在于，所述水平移動部(630)包括：

第一裝袋座體(631)，所述第一裝袋座體(631)可豎直移動地設置在所述豎直移動部(640)上；

水平設置的第一絲桿(632)，所述第一絲桿(632)可轉動地設置在所述第一裝袋座體(631)上，所述第一絲桿(632)與所述裝袋旋轉部(620)螺紋連接，以驅動所述裝袋旋轉部(620)在水平方向往返移動。

7.根據權利要求6所述的裝袋裝置，其特征在于，所述水平移動部(630)還包括：

第一裝袋導軌(633)，設置在所述第一裝袋座體(631)上，所述第一裝袋導軌(633)沿水平方向延伸；

第一裝袋滑座(634)，可滑動地設置在所述第一裝袋導軌(633)上，所述第一裝袋滑座(634)與所述裝袋旋轉部(620)連接，以對所述裝袋旋轉部(620)進行導向。

8.根據權利要求6所述的裝袋裝置，其特征在于，所述水平移動部(630)還包括：

第二裝袋驅動部(635)，所述第二裝袋驅動部(635)設置在所述第一裝袋座體(631)上，所述第二裝袋驅動部(635)與所述第一絲桿(632)驅動連接，以驅動所述第一絲桿(632)轉動。