[發明專利]一種螺紋驅動的根部施藥頭

在審

• 申請號: 201911107313.6
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN110663672A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 賈志成;林曦;金晶
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01M17/00
• 分類號: A01M17/00;A01C23/02
• 代理公司: 32252 南京鐘山專利代理有限公司
• 代理人: 蔣廈

本發明涉及一種螺紋驅動的根部施藥頭，包括注射針推進裝置、針筒分離裝置和施藥機箱體，所述注射針推進裝置安裝在施藥機箱體內上部，注射針推進裝置下方連接注射針，所述施藥機箱體底部設有用于注射針進、出箱體的開口，所述注射針包括注射針外筒與注射針桿，所述注射針上安裝有用于分離注射針外筒與注射針桿的針筒分離裝置。發明的方案可以應用于注射液態劑、粉劑、顆粒劑藥物，且避免使用液壓或氣壓推進，減少了液壓或氣壓缸的長度，減少了整體尺寸。本發明采用齒輪副與傳遞螺紋結構，傳動效率高，工作穩定，使用壽命長，具有三個箱體部分并且不需要多處密封，可以有效防止藥液外漏的同時又具有經濟實用性。

技術領域

本發明涉及植物蟲害防治領域，具體涉及一種螺紋驅動的根部施藥頭。

背景技術

近年來，為了有效防治樹木病蟲害并且及時給樹木加注營養，各種機械裝置已經被普遍使用。現有的壓力式樹干注射器，微孔快速樹干注射器等機械都是用于樹干病蟲害防治，雖然種類繁多，但是部分成本較高，結構復雜，使用繁瑣，注射時間長并且使用壽命低，容易造成損壞和藥液外漏。目前市面上根部施藥裝置卻較為匱乏，傳統的根部施藥方法是直接通過小型容器對樹木的根部進行淋施，但很難精準施藥至根莖部，并且增加了農藥投入，不僅成本高，而且污染環境。現有的根部施藥裝置有利用施藥槍頭插入土壤中，對需施藥的位置準確定量施藥，但該裝置只是將藥物噴灑在根部表面，并不能高效防治樹木內部的蟲害，將藥液輸送到樹木各部位。因此，急需一種快速，有效的注射裝置。

發明內容

本發明的目的是針對樹木內部蟲害的防治，提供一種螺紋驅動的根部施藥頭。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案是：

一種螺紋驅動的根部施藥頭，包括注射針推進裝置、針筒分離裝置和施藥機箱體，所述注射針推進裝置安裝在施藥機箱體內上部，注射針推進裝置下方連接注射針，所述施藥機箱體底部設有用于注射針進、出箱體的開口，所述注射針包括注射針外筒與注射針桿，所述注射針上安裝有用于分離注射針外筒與注射針桿的針筒分離裝置；

所述注射針推進裝置包括推進裝置箱體、第一電機、第一齒輪及絲桿，所述推進裝置箱體固定在施藥機箱體內，所述第一電機安裝于推進裝置箱體上，第一電機的輸出端連接第一齒輪，所述第一齒輪帶動絲桿轉動，所述絲桿下端穿過注射針內部中心內部固定的螺紋推進筒并與螺紋推進筒配合傳動，所述絲桿通過推進裝置箱體上安裝的限位裝置進行限位；

所述針筒分離裝置包括分離裝置箱體、第二電機、第二齒輪及齒輪螺紋套，所述分離裝置箱體固定于螺紋推進筒上，所述第二電機固定于分離裝置箱體上，第二電機的輸出端連接第二齒輪，所述第二齒輪與齒輪螺紋套嚙合傳動，所述注射針外筒與齒輪螺紋套螺紋配合，所述齒輪螺紋套安裝于分離裝置箱體上，所述注射針桿安裝于螺紋推進筒上。

所述的第一齒輪包括大齒輪、小齒輪，所述的第一電機連接小齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合傳動，所述絲桿安裝于推進裝置箱體內部并連接大齒輪。

所述限位裝置設于推進裝置箱體下部，包括推進裝置軸承、軸承套和擋蓋，所述推進裝置軸承分別安裝于絲桿臺階兩側，推進裝置軸承外部安裝軸承套和擋蓋，所述擋蓋固定于推進裝置箱體下部的推進裝置箱蓋上，所述軸承套與擋蓋之間螺紋連接。

所述齒輪螺紋套內側與注射針外筒螺紋配合，外側依次安裝內擋環、分離裝置軸承、外擋環，所述齒輪螺紋套上端套有圓螺母限位，所述分離裝置箱體與分離裝置箱蓋安裝于分離裝置軸承及其擋環外側。

所述施藥機箱體下部具有施藥機箱蓋，施藥機箱蓋設有用于注射針進、出施藥機箱體的開口。

本發明還提供了螺紋驅動的根部施藥頭的施藥方法，包括推進過程、分離注射過程和收回過程；所述推進過程為注射針推進裝置工作，推動注射針進入土壤，注射針外筒與注射針桿閉合；所述分離注射過程為針筒分離裝置控制注射針外筒與注射針桿分離，使藥物流出；所述收回過程為針筒分離裝置控制注射針外筒與注射針桿閉合，注射針推進裝置工作，使注射針收回；