[發明專利]一種螺紋驅動的根部施藥頭

在審

• 申請號: 201911107313.6
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN110663672A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 賈志成;林曦;金晶
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01M17/00
• 分類號: A01M17/00;A01C23/02
• 代理公司: 32252 南京鐘山專利代理有限公司
• 代理人: 蔣廈

1.一種螺紋驅動的根部施藥頭，其特征在于：包括注射針推進裝置、針筒分離裝置和施藥機箱體，所述注射針推進裝置安裝在施藥機箱體內上部，注射針推進裝置下方連接注射針，所述施藥機箱體底部設有用于注射針進、出箱體的開口，所述注射針包括注射針外筒與注射針桿，所述注射針上安裝有用于分離注射針外筒與注射針桿的針筒分離裝置；

所述注射針推進裝置包括推進裝置箱體、第一電機、第一齒輪及絲桿，所述推進裝置箱體固定在施藥機箱體內，所述第一電機安裝于推進裝置箱體上，第一電機的輸出端連接第一齒輪，所述第一齒輪帶動絲桿轉動，所述絲桿下端穿過注射針內部中心內部固定的螺紋推進筒并與螺紋推進筒配合傳動，所述絲桿通過推進裝置箱體上安裝的限位裝置進行限位；

所述針筒分離裝置包括分離裝置箱體、第二電機、第二齒輪及齒輪螺紋套，所述分離裝置箱體固定于螺紋推進筒上，所述第二電機固定于分離裝置箱體上，第二電機的輸出端連接第二齒輪，所述第二齒輪與齒輪螺紋套嚙合傳動，所述注射針外筒與齒輪螺紋套螺紋配合，所述齒輪螺紋套安裝于分離裝置箱體上，所述注射針桿安裝于螺紋推進筒上。

2.根據權利要求1所述的螺紋驅動的根部施藥頭，其特征在于：所述的第一齒輪包括大齒輪、小齒輪，所述的第一電機連接小齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合傳動，所述絲桿安裝于推進裝置箱體內部并連接大齒輪。

3.根據權利要求1所述的螺紋驅動的根部施藥頭，其特征在于：所述限位裝置設于推進裝置箱體下部，包括推進裝置軸承、軸承套和擋蓋，所述推進裝置軸承分別安裝于絲桿臺階兩側，推進裝置軸承外部安裝軸承套和擋蓋，所述擋蓋固定于推進裝置箱體下部的推進裝置箱蓋上，所述軸承套與擋蓋之間螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的螺紋驅動的根部施藥頭，其特征在于：所述齒輪螺紋套內側與注射針外筒螺紋配合，外側依次安裝內擋環、分離裝置軸承、外擋環，所述齒輪螺紋套上端套有圓螺母限位，所述分離裝置箱體與分離裝置箱蓋安裝于分離裝置軸承及其擋環外側。

5.根據權利要求1所述的螺紋驅動的根部施藥頭，其特征在于：所述施藥機箱體下部具有施藥機箱蓋，施藥機箱蓋設有用于注射針進、出施藥機箱體的開口。

6.權利要求1-5任一項所述的螺紋驅動的根部施藥頭的施藥方法，其特征在于：包括推進過程、分離注射過程和收回過程；所述推進過程為注射針推進裝置工作，推動注射針進入土壤，注射針外筒與注射針桿閉合；所述分離注射過程為針筒分離裝置控制注射針外筒與注射針桿分離，使藥物流出；所述收回過程為針筒分離裝置控制注射針外筒與注射針桿閉合，注射針推進裝置工作，使注射針收回；

第一電機的傳動使螺紋推進筒進行沿絲桿方向的直線移動，完成注射針的入土與出土運動；第二電機的傳動使注射針外筒移動，完成與注射針桿針頭的分離與閉合。