[發明專利]一種電池插裝機構

在審

• 申請號: 201911106529.0
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN110767933A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 黃穩巖;黃志軍
• 申請（專利權）人: 江蘇洛柳精密科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 11421 北京天盾知識產權代理有限公司
• 代理人: 張彩珍

本發明涉及電池生產組裝設備技術領域，尤其涉及一種電池插裝機構，包括基座，基座上設有電池搬運機構、正反配組機構、三軸機器人、底座上料與定位機構；電池搬運機構，用于將電池搬運至正反配組機構；正反配組機構，用于將電池按照串并聯的順序正反配置好電池組，并搬運至三軸機器人抓取工位；三軸機器人，抓取工位上的電池組，插裝至底座上料與定位機構；本發明通過搬運機構將電池搬運并分配在正反配組機構中，按照串并聯的順序正反配置好，通過氣缸合并成一組正確配合的電池組，并搬運至三軸機器人抓取工位，三軸機器人利用氣缸抓取在工位上的電池組，插裝至底座；實現自動化的、精確的、可靠的電池插裝，有效提高電池插裝效率和精度。

技術領域

本發明涉及電池生產組裝設備技術領域，尤其涉及一種電池插裝機構。

背景技術

目前，圓柱鋰離子電池pack多采用多個電池按照串并聯順序，正反插裝在電池pack底座的設計形式，需要大量的精確且可靠的插裝工作。

傳統的電池插裝，通過人工操作簡單的工具或者直接手工插裝電池，速度慢、效率低，且有誤操作風險，有極大改善空間。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種電池插裝機構，能夠實現自動化的、精確的、可靠的電池插裝，有效提高電池插裝效率和精度。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種電池插裝機構，包括基座，所述基座上設有電池搬運機構、正反配組機構、三軸機器人、底座上料與定位機構；

所述電池搬運機構，用于將電池搬運至正反配組機構；

所述正反配組機構，用于將電池按照串并聯的順序正反配置好電池組，并搬運至三軸機器人抓取工位；

所述三軸機器人，抓取工位上的電池組，插裝至底座上料與定位機構；

還包括控制上述所有機構的PLC控制系統和上位機。

優選地，所述電池搬運機構采用伺服模組。

優選地，所述正反配組機構包括第一絲杠、設于第一絲杠上的夾具和第一氣缸，所述夾具上設有磁鐵。

優選地，所述三軸機器人上設有抓具，所述抓具為成組夾持件。

優選地，所述底座上料與定位機構為并列雙排結構，所述底座上料與定位機構由第二絲杠傳動。

本發明具有以下有益效果：本發明的一種電池插裝機構，包括基座，基座上設有電池搬運機構、正反配組機構、三軸機器人、底座上料與定位機構；本發明通過搬運機構將電池搬運并分配在正反配組機構中，按照串并聯的順序正反配置好，通過氣缸合并成一組正確配合的電池組，并搬運至三軸機器人抓取工位，三軸機器人利用氣缸抓取在工位上的電池組，插裝至底座；底座由滾珠絲杠與工裝夾具來輸送與定位；從而能夠實現自動化的、精確的、可靠的電池插裝，有效提高電池插裝效率和精度；可以大大節省人力，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的俯視圖。

圖中：1電池搬運機構、2正反配組機構、21第一絲杠、22夾具、23第一氣缸、3三軸機器人、31抓具、4底座上料與定位機構、41第二絲杠。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。