[發(fā)明專利]一種電池插裝機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911106529.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN110767933A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃穩(wěn)巖;黃志軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇洛柳精密科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 11421 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張彩珍

1.一種電池插裝機(jī)構(gòu)，包括基座，其特征在于，所述基座上設(shè)有電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)、正反配組機(jī)構(gòu)(2)、三軸機(jī)器人(3)、底座上料與定位機(jī)構(gòu)(4)；

所述電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)，用于將電池搬運(yùn)至正反配組機(jī)構(gòu)(2)；

所述正反配組機(jī)構(gòu)(2)，用于將電池按照串并聯(lián)的順序正反配置好電池組，并搬運(yùn)至三軸機(jī)器人(3)抓取工位；

所述三軸機(jī)器人(3)，抓取工位上的電池組，插裝至底座上料與定位機(jī)構(gòu)(4)；

還包括控制上述所有機(jī)構(gòu)的PLC控制系統(tǒng)和上位機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池插裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電池搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)采用伺服模組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池插裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述正反配組機(jī)構(gòu)(2)包括第一絲杠(21)、設(shè)于第一絲杠(21)上的夾具(22)和第一氣缸(23)，所述夾具(22)上設(shè)有磁鐵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池插裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述三軸機(jī)器人(3)上設(shè)有抓具(31)，所述抓具(31)為成組夾持件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池插裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座上料與定位機(jī)構(gòu)(4)為并列雙排結(jié)構(gòu)，所述底座上料與定位機(jī)構(gòu)(4)由第二絲杠(41)傳動(dòng)。