[發(fā)明專利]焊頭的清潔方法以及焊頭的清潔系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911106316.8
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN112792698B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝銘駿;鍾岳霖;簡宇祥
• 申請（專利權(quán)）人: 臺達電子工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B1/00;B24B49/04
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 任蕓蕓;鄭特強

本發(fā)明提供一種焊頭的清潔方法以及焊頭的清潔系統(tǒng)。焊頭的清潔方法包括步驟(a)提供焊頭以及研磨件，研磨件具有研磨面；(b)移動焊頭至研磨面上的第一基準點，于焊頭與研磨面接觸時，測量第一基準點上的第一高度值；(c)移動焊頭至研磨面上的第二基準點，于焊頭與研磨面接觸時，測量第二基準點上的第二高度值；(d)移動焊頭至研磨面上的至少一第三基準點，于焊頭與研磨面接觸時，測量第三基準點上的第三高度值，且于研磨面上定義研磨區(qū)；(e)移動焊頭至研磨區(qū)，使焊頭依據(jù)第一高度值、第二高度值以及第三高度值與研磨面相對位移，以執(zhí)行清潔路徑。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種焊頭處理裝置，尤其涉及一種焊頭的清潔方法以及焊頭的清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在電子裝置的制作過程中，點焊技術(shù)常用于固定線材端點與焊盤。在電子裝置的量產(chǎn)工藝中，點焊作業(yè)更需頻繁且重復(fù)地進行。然而焊頭在長時間的加熱動作下，會造成表面氧化或沾附污染物，進而影響點焊的品質(zhì)。因此，點焊裝置需設(shè)置有一研磨平臺，提供焊頭經(jīng)過一段時間或一定次數(shù)點焊作業(yè)后，移至研磨區(qū)域作相對運動，以進行清潔或研磨，進而去除表面氧化層與污染物。

傳統(tǒng)點焊裝置至少包括有平臺、驅(qū)動裝置以及焊頭，驅(qū)動裝置設(shè)置于平臺上，且組配驅(qū)動焊頭于一三維空間中進行位移，以進行點焊作業(yè)。于進行焊頭的清潔時，驅(qū)動裝置驅(qū)動焊頭，相對固定于平臺旁側(cè)的研磨件位移，以進行清潔或研磨。然而傳統(tǒng)焊頭的清潔系統(tǒng)在更換研磨件或焊頭后，焊頭需重新針對研磨件表面進行校正，用以接續(xù)進行焊接作業(yè)。但是其校正方法僅能利用目視確認接觸高度。再者，整個研磨件的研磨面僅能定義一垂直高度，清潔作業(yè)僅可以同一高度進行。在平臺的平面或是研磨件厚度不均勻的狀態(tài)下，會造成焊頭清潔不完整或是焊頭過度磨耗等問題，進而影響焊接品質(zhì)或是縮短焊頭壽命。

因此，實有必要提供一種焊頭的清潔方法以及焊頭的清潔系統(tǒng)，以解決公知技術(shù)的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種焊頭的清潔方法以及焊頭的清潔系統(tǒng)。通過驅(qū)動模塊驅(qū)動測量模塊與焊頭，于焊頭接觸研磨件的研磨面時，分別測量研磨面上至少三個基準點的高度值，以定義至少一研磨區(qū)進行后續(xù)清潔作業(yè)。再者，隨著測量基準點的數(shù)量增加，更可獲致多個研磨區(qū)，以符合研磨面實際的曲面狀態(tài)。由于研磨區(qū)符合研磨面的狀態(tài)，當驅(qū)動模塊驅(qū)動焊頭相對研磨面位移，并于研磨區(qū)執(zhí)行一清潔路徑時，可確保焊頭行走路徑貼合實際研磨件的研磨面，避免焊頭清潔不完整或是焊頭過度磨耗的問題，進而提升焊接品質(zhì)或是增加焊頭使用壽命。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種焊頭的清潔方法以及焊頭的清潔系統(tǒng)。于清潔作業(yè)前，驅(qū)動模塊驅(qū)動測量模塊與焊頭，先探知研磨件的研磨面的狀態(tài)。于后續(xù)清潔作時，驅(qū)動模塊可驅(qū)動焊頭貼合研磨面執(zhí)行一清潔路徑。此外，焊頭還連接至一氣缸模塊，以控制焊頭相對研磨面的一接觸力，確保焊頭可有效清潔，避免焊頭清潔不完整或是焊頭過度磨耗的問題，進而提升焊接品質(zhì)或是增加焊頭使用壽命。

為達前述目的，本發(fā)明提供一種焊頭的清潔方法，包括步驟(a)提供一焊頭以及一研磨件，其中研磨件具有一研磨面；(b)移動焊頭至研磨面上的一第一基準點，于焊頭與研磨面接觸時，測量第一基準點上的一第一高度值；(c)移動焊頭至研磨面上的至少一第二基準點，于焊頭與研磨面接觸時，測量至少一第二基準點上的一第二高度值；(d)移動焊頭至研磨面上的至少一第三基準點，于焊頭與研磨面接觸時，測量至少一第三基準點上的一第三高度值，其中第一基準點、至少一第二基準點以及至少一第三基準點于研磨面上定義至少一研磨區(qū)；(e)移動焊頭至至少一研磨區(qū)，使焊頭依據(jù)第一高度值、第二高度值以及第三高度值與研磨面相對位移，以執(zhí)行一清潔路徑。

于一實施例中，焊頭的清潔方法，其中研磨面包括一第一軸向、一第二軸向以及一水平坐標面，第一軸向與第二軸向彼此垂直，以架構(gòu)水平坐標面。第一高度值、第二高度值以及第三高度相對于一第三軸向，第三軸向垂直第一軸向以及第二軸向，以架構(gòu)一三維坐標。