[發明專利]一種智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統

在審

• 申請號: 201911105186.6
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN110841850A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 李慧
• 申請（專利權）人: 徐州普瑞賽思物聯網科技有限公司
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20;B05B16/40;B05B13/04;B24C1/08
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 花瓊瓊

本發明公開的屬于船體涂裝技術領域，具體為一種智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統，包括主控計算機和涂裝車間，所述主控計算機電性輸出連接有施工設備系統、車間報警系統、環境控制系統、回收系統和機器人運行系統，通過將涂裝車間分成除銹車間和噴漆車間，并在涂裝車間的底端設置搬運軌道，在對船體進行涂裝時，可以將船體放置在搬運底座的頂端，然后沿搬運軌道不斷由除銹車間向噴漆車間輸送，在船體經過除銹車間時拋丸機可以對船體進行除銹處理，接著被輸送至噴漆車間進行噴漆處理，通過流水先式的除銹和噴漆處理，有效提高了船體涂裝效率。

技術領域

本發明公開的屬于船體涂裝技術領域，具體為一種智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統。

背景技術

船舶和海洋工程裝備制造，有一個很重要的工序就是需要對其船體分段和海工模塊進行防腐蝕的涂裝工作。同樣鋼結構橋梁、鋼結構建筑、大型化工機械和大型起重機械等重型機械制造也需要進行防腐蝕的涂裝工作。涂裝工作主要是噴鋼丸除銹和噴防腐油漆。為達到很好的防腐效果，船舶和海洋工程裝備制造的船體分段和海工模塊都要求在一個封閉的涂裝車間內進行涂裝工作，目前，涂裝車間內的涂裝工作主要是依靠人工操作進行噴鋼丸除銹和噴防腐油漆。由于在噴鋼丸除銹時產生大量的有害粉塵，以及在噴漆時也會產生對人有害的漆霧 和有機溶劑氣味，所以油漆工人要全身穿著勞動保護服裝和戴上厚實的防護口罩。由于船舶和海洋工程裝備制造行業，以及鋼結構橋梁、鋼結構建筑、大型化工機械和大型起重機械等重型機械制造行業都是小批量多品種，并且一是產品外形結構復雜，外表面有的是不規則的復雜彎曲面，內部結構有的是半封閉或全封閉的艙室空間復雜結構；二是產品結構外形尺寸大，重量重。所以使到機器人的應用很少。為此，我們提出了一種智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統投入使用，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統，以解決上述背景技術中提出的由于船體體積較大，結構復雜使得傳統的涂裝車間難以滿足船體的涂裝要求，且容易造成涂裝效率低下的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統，包括主控計算機和涂裝車間，所述主控計算機電性輸出連接有施工設備系統、車間報警系統、環境控制系統、回收系統和機器人運行系統，所述主控計算機電性輸入連接有車間檢測系統，所述施工設備系統包括空氣壓縮系統、拋丸除銹系統、油漆噴涂系統、船體搬運系統和船體固定系統，所述車間檢測系統包括攝像頭、溫度傳感器、濕度傳感器、漆霧濃度傳感器和粉塵傳感器，所述環境控制系統包括除塵系統、除濕系統和溫控系統，所述車間報警系統包括蜂鳴器、報警指示燈和LED顯示屏，所述回收系統包括拋丸回收系統和漆霧回收系統，所述機器人運行系統包括機械手運行系統和機器人運動系統。

優選的，所述涂裝車間由除銹車間和噴漆車間組成，所述船體搬運系統包括搬運軌道和搬運底座，所述搬運軌道貫穿于涂裝車間。

優選的，所述漆霧回收系統為換風機，所述換風機安裝于噴漆車間的內腔。

優選的，所述機器人運動系統包括X軸坐標運動、Y軸坐標運動和Z軸坐標運動，所述拋丸回收系統為拋丸回收地坑，所述拋丸回收地坑設置于除銹車間的底端。

優選的，所述拋丸除銹系統為拋丸機，且所述拋丸機安裝于除銹車間的內腔。

優選的，所述除濕系統為空氣干燥機，所述報警指示燈、蜂鳴器和LED顯示屏均設置于涂裝車間的外側。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過將涂裝車間分成除銹車間和噴漆車間，并在涂裝車間的底端設置搬運軌道和搬運底座，在對船體進行涂裝時，可以將船體放置在搬運底座的頂端，然后沿搬運軌道不斷由除銹車間向噴漆車間輸送，在船體經過除銹車間時拋丸機可以對船體進行除銹處理，接著被輸送至噴漆車間進行噴漆處理，通過流水先式的除銹和噴漆處理，避免了由于船體體積較大，結構復雜使得傳統的涂裝車間難以滿足船體的涂裝要求，且容易造成涂裝效率低下的問題。

附圖說明