[發明專利]一種智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統在審
| 申請號： | 201911105186.6 | 申請日： | 2019-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN110841850A | 公開（公告）日： | 2020-02-28 |
| 發明（設計）人： | 李慧 | 申請（專利權）人： | 徐州普瑞賽思物聯網科技有限公司 |
| 主分類號： | B05B16/20 | 分類號： | B05B16/20;B05B16/40;B05B13/04;B24C1/08 |
| 代理公司： | 徐州市三聯專利事務所 32220 | 代理人： | 花瓊瓊 |
| 地址： | 221000 江蘇省徐州市徐*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 機器人 人化 船體 分段 裝車 系統 | ||
1.一種智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統，包括主控計算機（1）和涂裝車間（8），其特征在于：所述主控計算機（1）電性輸出連接有施工設備系統（2）、車間報警系統（5）、環境控制系統（4）、回收系統（6）和機器人運行系統（7），所述主控計算機（1）電性輸入連接有車間檢測系統（3），所述施工設備系統（2）包括空氣壓縮系統（21）、拋丸除銹系統（22）、油漆噴涂系統（23）、船體搬運系統（24）和船體固定系統（25），所述車間檢測系統（3）包括攝像頭（31）、溫度傳感器（32）、濕度傳感器（33）、漆霧濃度傳感器（34）和粉塵傳感器（35），所述環境控制系統（4）包括除塵系統（41）、除濕系統（42）和溫控系統（43），所述車間報警系統（5）包括蜂鳴器（51）、報警指示燈（52）和LED顯示屏（53），所述回收系統（6）包括拋丸回收系統（61）和漆霧回收系統（62），所述機器人運行系統（7）包括機械手運行系統（71）和機器人運動系統（72）。
2.根據權利要求1所述的一種智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統，其特征在于：所述涂裝車間（8）由除銹車間（81）和噴漆車間（82）組成，所述船體搬運系統（24）包括搬運軌道和搬運底座，所述搬運軌道貫穿于涂裝車間（8）。
3.根據權利要求1所述的一種智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統，其特征在于：所述漆霧回收系統（62）為換風機，所述換風機安裝于噴漆車間（82）的內腔。
4.根據權利要求1所述的一種智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統，其特征在于：所述機器人運動系統（72）包括X軸坐標運動、Y軸坐標運動和Z軸坐標運動，所述拋丸回收系統（61）為拋丸回收地坑，所述拋丸回收地坑設置于除銹車間（81）的底端。
5.根據權利要求1所述的一種智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統，其特征在于：所述拋丸除銹系統（22）為拋丸機，且所述拋丸機安裝于除銹車間（81）的內腔。
6.根據權利要求1所述的一種智能機器人無人化船體分段涂裝車間系統，其特征在于：所述除濕系統（42）為空氣干燥機，所述報警指示燈（52）、蜂鳴器（51）和LED顯示屏（53）均設置于涂裝車間（8）的外側。
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