[發明專利]晶柱綜合檢測設備

在審

• 申請號: 201911103629.8
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110823286A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 林火旺;劉立清;廖文民
• 申請（專利權）人: 東莞市慶穎智能自動化科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 吳成開;徐勛夫

1.一種晶柱綜合檢測設備，其特征在于：包括有機架、存放料架、上下料裝置、前升降裝置、后升降裝置、第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置以及第四檢測裝置；該機架上由前往后依次具有第一檢測工站、第二檢測工站、第三檢測工站和第四檢測工站，且機架上設置有上輸送槽和下輸送槽，該上輸送槽和下輸送槽均貫穿第一檢測工站、第二檢測工站、第三檢測工站和第四檢測工站，該上輸送槽中設置有上輸送機構，該下輸送槽位于上輸送槽的正下方，下輸送槽中設置有下輸送機構；該存放料架設置于機架的前側；該上下料裝置設置于機架上并位于存放料架的側旁；該前升降裝置設置于上輸送槽的輸入端和下輸送槽的輸出端之間；該后升降裝置設置于上輸出槽的輸出端和下輸送槽的輸入端之間；該第一檢測裝置設置于第一檢測工站內，第一檢測裝置包括有測距傳感器，該測距傳感器位于上輸送槽的正上方；該第二檢測裝置設置于第二檢測工站內，該第二檢測裝置包括有第一升降旋轉模塊、IR光源和取像模塊，該第一升降旋轉模塊位于上輸送槽的正下方，該IR光源和取像模塊分別位于上輸送槽的上方兩側；該第三檢測裝置設置于第三檢測工站內，該第三檢測裝置包括有第二升降旋轉模塊和兩組光電傳感器，該第二升降旋轉模塊位于上輸送槽的正下方，該兩組光電傳感器位于上輸送槽的上方兩側并彼此正對；該第四檢測裝置設置于第四檢測工站內，該第四檢測裝置包括有升降模塊、稱重傳感器和打標機構，該升降模塊位于上輸送槽的正下方，該稱重傳感器設置于升降模塊上，該打標機構位于上輸送槽的上方一側。

2.根據權利要求1所述的晶柱綜合檢測設備，其特征在于：所述存放料架為多層式存放料架，每一層上均設置有輸送裝置，且存放料架上具有升降機構，該升降機構位于上下料裝置的側旁。

3.根據權利要求1所述的晶柱綜合檢測設備，其特征在于：所述上下料裝置為多軸式機械手。

4.根據權利要求1所述的晶柱綜合檢測設備，其特征在于：所述上輸送槽的兩側內壁均設置有便于托盤輸送的滑輪，該上輸送機構為皮帶式輸送機構，且上輸送機構為沿上輸送槽延伸方向并排設置的多個。

5.根據權利要求1所述的晶柱綜合檢測設備，其特征在于：所述下輸送槽的兩側內壁均設置有便于托盤輸送的滑輪，該下輸送機構為皮帶式輸送機構，且下輸送機構為沿下輸送槽延伸方向并排設置的多個。

6.根據權利要求1所述的晶柱綜合檢測設備，其特征在于：所述前升降裝置包括有第一升降架和第一驅動機構，該第一升降架可上下活動地設置于上輸送槽的輸入端和下輸送槽的輸出端之間，第一升降架具有第一料槽，第一料槽中設置有第一輸送機構；該第一驅動機構設置于機架上并帶動第一升降架上下活動。

7.根據權利要求1所述的晶柱綜合檢測設備，其特征在于：所述后升降裝置包括有第二升降架和第二驅動機構，該第二升降架可上下活動地設置于上輸送槽的輸出端和下輸送槽的輸入端之間，第二升降架具有第二料槽，第二料槽中設置有第二輸送機構；該第二驅動機構設置于機架上并帶動第二升降架上下活動。

8.根據權利要求1所述的晶柱綜合檢測設備，其特征在于：所述第一升降旋轉模塊包括有第一升降臺、第一對接臺、第一升降驅動機構和第一旋轉驅動機構；該第一升降臺可上下活動地設置于機架上，該第一對接臺可旋轉地設置于第一升降臺上并隨第一升降臺上下活動，該第一升降驅動機構設置于機架上并帶動第一升降臺上下活動，該第一旋轉驅動機構設置于第一升降臺上并帶動第一對接臺旋轉。

9.根據權利要求1所述的晶柱綜合檢測設備，其特征在于：所述第二升降旋轉模塊包括有第二升降臺、第二對接臺、第二升降驅動機構和第二旋轉驅動機構；該第二升降臺可上下活動地設置于機架上，該第二對接臺可旋轉地設置于第二升降臺上并隨第二升降臺上下活動，該第二升降驅動機構設置于機架上并帶動第二升降臺上下活動，該第二旋轉驅動機構設置于第二升降臺上并帶動第二對接臺旋轉。

10.根據權利要求1所述的晶柱綜合檢測設備，其特征在于：所述升降模塊包括有第三升降臺、第三對接臺和第三升降驅動機構；該第三升降臺可上下活動地設置于機架上，該第三對接臺可上下活動設置于第三升降臺上并隨第三升降臺上下活動，該稱重傳感器夾設于第三對接臺和第三升降臺之間，該第三升降驅動機構設置于機架上并帶動第三升降臺上下活動。