[發(fā)明專利]阻尼傳動(dòng)組件及遠(yuǎn)程控制組件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911103462.5
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN111685874A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李耀;陳建平;龔俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 成都博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種阻尼傳動(dòng)組件及遠(yuǎn)程控制組件，其中，所述阻尼傳動(dòng)組件包括固定架、帶輪傳動(dòng)件和摩擦阻尼件；所述帶輪傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述固定架上；所述摩擦阻尼件與所述帶輪傳動(dòng)件連接，其中，所述摩擦阻尼件通過摩擦使所述帶輪傳動(dòng)件產(chǎn)生阻尼。本發(fā)明公開的一種阻尼傳動(dòng)組件，當(dāng)帶輪傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過摩擦阻尼件產(chǎn)生摩擦從而使帶輪傳動(dòng)件產(chǎn)生阻尼效果，即避免操控手柄位移過快或過量的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種阻尼傳動(dòng)組件及遠(yuǎn)程控制組件。

背景技術(shù)

機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于醫(yī)療器械領(lǐng)域，醫(yī)療機(jī)器人可以協(xié)助醫(yī)生完成微創(chuàng)介入手術(shù)或遠(yuǎn)程手術(shù)或遠(yuǎn)程診療，比如使用搭載有超聲探頭的機(jī)械臂對病人進(jìn)行遠(yuǎn)程超聲診療。因手術(shù)或診療過程中容錯(cuò)率較低，醫(yī)療機(jī)器人必須具有較高的可操作性。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常使用鍵盤等輸入設(shè)備向控制系統(tǒng)輸入指令，以控制醫(yī)療機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，此種控制方式較為精確但效率較低，也有部分輸入設(shè)備為操控手柄，但操控手柄在控制控制機(jī)器人定向移動(dòng)時(shí)，由于沒有阻尼功能經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)操控手柄位移過快或過量的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供了一種阻尼傳動(dòng)組件，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種阻尼傳動(dòng)組件，其特征在于，包括：

固定架；

帶輪傳動(dòng)件，其轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述固定架上；

摩擦阻尼件，其與所述帶輪傳動(dòng)件連接，其中，所述摩擦阻尼件通過摩擦使所述帶輪傳動(dòng)件產(chǎn)生阻尼。

在本發(fā)明較佳的一種實(shí)施方式中，所述帶輪傳動(dòng)件包括：

傳動(dòng)軸，其可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在所述固定架上；

主動(dòng)帶輪，其與所述傳動(dòng)軸固定連接；

被動(dòng)帶輪，其與所述主動(dòng)帶輪通過同步帶連接；

摩擦軸，其可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在所述固定架上，所述摩擦軸與所述被動(dòng)帶輪固定連接。

在本發(fā)明較佳的一種實(shí)施方式中，所述摩擦阻尼件包括：

第一摩擦盤，其固定在所述摩擦軸的一端；

第二摩擦盤，其與所述第一摩擦盤的端面接觸配合，以使所述第一摩擦盤通過摩擦產(chǎn)生阻尼。

在本發(fā)明較佳的一種實(shí)施方式中，所述摩擦阻尼件還包括驅(qū)動(dòng)所述第二摩擦盤抵靠在第一摩擦盤上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明較佳的一種實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：

連接套，其固定在所述固定架上；

旋鈕盤，其設(shè)置在所述連接套內(nèi)，且與所述連接套通過螺紋配合連接。

在本發(fā)明較佳的一種實(shí)施方式中，所述旋鈕盤抵靠在所述第二摩擦盤上，所述第二摩擦盤設(shè)置在所述連接套內(nèi)，且與所述連接套螺紋連接。

在本發(fā)明較佳的一種實(shí)施方式中，所述旋鈕盤與第二摩擦盤之間設(shè)有彈性件，以使所述第二摩擦盤抵靠在所述第一摩擦盤。

在本發(fā)明較佳的一種實(shí)施方式中，所述彈性件包括彈簧。

在本發(fā)明較佳的一種實(shí)施方式中，所述第二摩擦盤的靠近所述旋鈕盤的端面設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的靠近所述旋鈕盤的端面開設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向銷，所述導(dǎo)向銷與所述旋鈕盤周向固定連接。

在本發(fā)明較佳的一種實(shí)施方式中，所述帶輪傳動(dòng)件還包括：

編碼器，其與所述摩擦軸或傳動(dòng)軸連接。