[發明專利]阻尼傳動組件及遠程控制組件在審
| 申請號： | 201911103462.5 | 申請日： | 2019-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN111685874A | 公開（公告）日： | 2020-09-22 |
| 發明（設計）人： | 李耀;陳建平;龔俊杰 | 申請（專利權）人： | 成都博恩思醫學機器人有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 阻尼 傳動 組件 遠程 控制 | ||
1.一種阻尼傳動組件，其特征在于，包括：
固定架；
帶輪傳動件，其轉動安裝在所述固定架上；
摩擦阻尼件，其與所述帶輪傳動件連接，其中，所述摩擦阻尼件通過摩擦使所述帶輪傳動件產生阻尼。
2.根據權利要求1所述的阻尼傳動組件，其特征在于，所述帶輪傳動件包括：
傳動軸，其可轉動固定在所述固定架上；
主動帶輪，其與所述傳動軸固定連接；
被動帶輪，其與所述主動帶輪通過同步帶連接；
摩擦軸，其可轉動固定在所述固定架上，所述摩擦軸與所述被動帶輪固定連接。
3.根據權利要求2所述的阻尼傳動組件，其特征在于，所述摩擦阻尼件包括：
第一摩擦盤，其固定在所述摩擦軸的一端；
第二摩擦盤，其與所述第一摩擦盤的端面接觸配合，以使所述第一摩擦盤通過摩擦產生阻尼。
4.根據權利要求3所述的阻尼傳動組件，其特征在于，所述摩擦阻尼件還包括驅動所述第二摩擦盤抵靠在第一摩擦盤上的驅動結構。
5.根據權利要求4所述的阻尼傳動組件，其特征在于，所述驅動結構包括：
連接套，其固定在所述固定架上；
旋鈕盤，其設置在所述連接套內，且與所述連接套通過螺紋配合連接。
6.根據權利要求5所述的阻尼傳動組件，其特征在于，所述旋鈕盤抵靠在所述第二摩擦盤上，所述第二摩擦盤設置在所述連接套內，且與所述連接套螺紋連接。
7.根據權利要求5所述的阻尼傳動組件，其特征在于，所述旋鈕盤與第二摩擦盤之間設有彈性件，以使所述第二摩擦盤抵靠在所述第一摩擦盤。
8.根據權利要求7所述的阻尼傳動組件，其特征在于，所述彈性件包括彈簧。
9.根據權利要求7所述的阻尼傳動組件，其特征在于，所述第二摩擦盤的靠近所述旋鈕盤的端面設有導向塊，所述導向塊的靠近所述旋鈕盤的端面開設有至少一個導向孔，導向孔內設有導向銷，所述導向銷與所述旋鈕盤周向固定連接。
10.根據權利要求2所述的阻尼傳動組件，其特征在于，所述帶輪傳動件還包括：
編碼器，其與所述摩擦軸或傳動軸連接。
11.一種遠程控制組件，其特征在于，其包括如權利要求1-10中任一項所述的阻尼傳動組件。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于成都博恩思醫學機器人有限公司，未經成都博恩思醫學機器人有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201911103462.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：用于手術機器人的遠程控制器
- 下一篇：數據處理方法、裝置及計算機可讀存儲介質
