[發明專利]一種電機剎車及設備

在審

• 申請號: 201911103077.0
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110768456A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 張海豹;韓兵;婁威;牟聯樹
• 申請（專利權）人: 遨博(北京)智能科技有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/102
• 代理公司: 11413 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 馬敬;項京

本發明實施例提供了一種電機剎車及設備，該電機剎車包括：機架、剎車片、電機延長軸、動作桿、限位塊及電磁鐵，機架的中心位置設有第一通孔，機架的邊緣位置開設有第二通孔，剎車片的中心位置開設有第三通孔，電機延長軸通過第一通孔與機架連接，且穿過第三通孔使剎車片固定于電機延長軸上，限位塊安裝于機架上的第一通孔和第二通孔之間，限位塊到第一通孔中心的距離小于剎車片的外接圓半徑，且限位塊在剎車狀態下高出機架表面的高度大于剎車片與機架之間的間隙距離，以限制剎車片的軸向轉動。該電機剎車通過限位塊限制剎車片的轉動，電機剎車的體積小于現有技術中圓形剎車片與抱閘的體積，可以實現電機剎車的輕量化，小型化。

技術領域

本發明涉及剎車技術領域，特別是涉及一種電機剎車及設備。

背景技術

目前，電機剎車多采用盤式結構，盤式結構的電機剎車包括圓形剎車片及抱閘。當電機斷電時，抱閘抱住圓形剎車片，抱閘與圓形剎車片之間產生摩擦，摩擦力做的功與電機軸的剩余動能抵消，電機軸與剎車片停止轉動。

采用盤式結構的電機剎車，為了獲得較好的剎車作用，圓形剎車片與抱閘之間有較大的接觸面積來提高抱閘可靠性。這使得圓形剎車片與抱閘體積過大且重量過重，不符合現在市場對輕量化、小型化的發展需求。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種電機剎車及設備，以實現電機剎車的輕量化，小型化。

本發明實施例提供了一種電機剎車，包括：

機架，所述機架的中心位置開設有第一通孔，所述機架的邊緣位置開設有第二通孔；

剎車片，所述剎車片為多角星結構，且所述剎車片外接圓的半徑小于所述第一通孔的中心和所述第二通孔的中心之間距離，所述剎車片的中心位置開設有第三通孔；

電機延長軸，所述電機延長軸穿過所述第一通孔，可軸向轉動地固定于所述機架上，所述電機延長軸穿過所述第三通孔，以使所述剎車片固定于所述電機延長軸上；

動作桿，所述動作桿穿過所述第二通孔，可沿軸線方向移動地固定于所述機架上；

限位塊，所述限位塊安裝于所述機架靠近所述剎車片的側面上，且安裝于所述第一通孔和所述第二通孔之間，所述限位塊和所述第一通孔中心之間的距離小于所述剎車片的外接圓半徑，所述限位塊高出所述機架表面之間的距離大于所述剎車片與所述機架之間的間隙，以限制所述剎車片隨著所述電機延長軸軸向轉動；

電磁鐵，所述電磁鐵安裝于所述機架遠離所述剎車片的側面上；

當所述電磁鐵通電后，所述動作桿在所述電磁鐵提供的磁力作用下沿軸線方向移動，并帶動所述限位塊延軸線方向移動，直至所述限位塊高出所述機架表面之間的距離小于所述剎車片與所述機架之間的間隙距離。

可選的，所述電機剎車還包括彈簧，所述彈簧安裝于所述限位塊與所述機架之間，為限位塊的復位提供彈力；

當所述電磁鐵通電時，所述動作桿在所述電磁鐵提供的磁力作用沿軸線方向移動，并帶動所述限位塊移動，進而使所述限位塊壓縮所述彈簧，所述彈簧處于壓縮狀態；

當所述電磁鐵不通電時，所述限位塊在所述彈簧提供的彈力的作用下移動，直至所述限位塊高出所述機架表面之間的距離大于所述剎車片與所述機架之間的間隙，所述彈簧恢復原始狀態。

可選的，所述電機延長軸為階梯軸。

可選的，所述電機延長軸包括第一階梯延長軸、第二階梯延長軸和第三階梯延長軸；

所述第一階梯延長軸的直徑大于所述第二階梯延長軸的直徑，所述第二階梯延長軸的直徑大于所述第三階梯延長軸的直徑；