[發明專利]一種電機剎車及設備

在審

• 申請號: 201911103077.0
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110768456A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 張海豹;韓兵;婁威;牟聯樹
• 申請（專利權）人: 遨博(北京)智能科技有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/102
• 代理公司: 11413 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種電機剎車，其特征在于，所述電機剎車包括：

機架(1)，所述機架(1)的中心位置開設有第一通孔(110)，所述機架(1)的邊緣位置開設有第二通孔(120)；

剎車片(2)，所述剎車片(2)為多角星結構，且所述剎車片(2)外接圓的半徑小于所述第一通孔(110)的中心和所述第二通孔(120)的中心之間距離，所述剎車片(2)的中心位置開設有第三通孔(210)；

電機延長軸(3)，所述電機延長軸(3)穿過所述第一通孔(110)，可軸向轉動地固定于所述機架(1)上，所述電機延長軸(3)穿過所述第三通孔(210)，以使所述剎車片(2)固定于所述電機延長軸(3)上；

動作桿(4)，所述動作桿(4)穿過所述第二通孔(120)，可沿軸線方向移動地固定于所述機架(1)上；

限位塊(5)，所述限位塊(5)安裝于所述機架(1)靠近所述剎車片(2)的側面上，且安裝于所述第一通孔(110)和所述第二通孔(120)之間，所述限位塊(5)和所述第一通孔(110)中心之間的距離小于所述剎車片(2)的外接圓半徑，所述限位塊(5)高出所述機架(1)表面之間的距離大于所述剎車片(2)與所述機架(1)之間的間隙，以限制所述剎車片(2)隨著所述電機延長軸(3)軸向轉動；

電磁鐵(6)，所述電磁鐵(6)安裝于所述機架(1)遠離所述剎車片(2)的側面上；

當所述電磁鐵(6)通電后，所述動作桿(4)在所述電磁鐵(6)提供的磁力作用下沿軸線方向移動，并帶動所述限位塊(5)延軸線方向移動，直至所述限位塊(5)高出所述機架(1)表面之間的距離小于所述剎車片(2)與所述機架(1)之間的間隙距離。

2.根據權利要求1所述的電機剎車，其特征在于，所述電機剎車還包括彈簧(7)，所述彈簧(7)安裝于所述限位塊(5)與所述機架(1)之間，為限位塊的復位提供彈力；

當所述電磁鐵(6)通電時，所述動作桿(4)在所述電磁鐵(6)提供的磁力作用沿軸線方向移動，并帶動所述限位塊(5)移動，進而使所述限位塊(5)壓縮所述彈簧(7)，所述彈簧(7)處于壓縮狀態；

當所述電磁鐵(6)不通電時，所述限位塊(5)在所述彈簧(7)提供的彈力的作用下移動，直至所述限位塊(5)高出所述機架(1)表面之間的距離大于所述剎車片(2)與所述機架(1)之間的間隙，所述彈簧(7)恢復原始狀態。

3.根據權利要求1所述的電機剎車，其特征在于，所述電機延長軸(3)為階梯軸。

4.根據權利要求3所述的電機剎車，其特征在于，所述電機延長軸(3)包括第一階梯延長軸、第二階梯延長軸和第三階梯延長軸；

所述第一階梯延長軸的直徑大于所述第二階梯延長軸的直徑，所述第二階梯延長軸的直徑大于所述第三階梯延長軸的直徑；

所述第三階梯延長軸穿過所述第一通孔(110)，可軸向轉動地固定于所述機架(1)上，所述第二階梯延長軸穿過所述第三通孔(210)，以使所述剎車片(2)固定于所述電機延長軸(3)上，所述第一階梯延長軸用于限制所述剎車片(2)沿所述電機延長軸(3)的軸線方向移動。

5.根據權利要求4所述的電機剎車，其特征在于，所述電機剎車還包括波形墊圈(8)，所述波形墊圈(8)套接在所述電機延長軸(3)上，且安裝于所述剎車片(2)與所述第一階梯延長軸之間。

6.根據權利要求5所述的電機剎車，其特征在于，所述電機剎車還包括浮動擋圈(9)，所述浮動擋圈(9)套接在所述電機延長軸(3)上，且位于所述剎車片(2)與所述波形墊圈(8)之間。

7.根據權利要求6所述的電機剎車，其特征在于，所述電機剎車還包括固定擋圈(10)，所述固定擋圈(10)套接在所述電機延長軸(3)上，且位于所述剎車片(2)遠離所述浮動擋圈(9)的一側。