[發明專利]一種丹參種苗栽植器及栽植方法

有效

• 申請號: 201911102993.2
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110692330B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 許明;李玉梅;高玉民;呂雪峰;曹明玉;亓振翠
• 申請（專利權）人: 濟南市第二農業科學研究院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

本發明公開了一種丹參種苗栽植器及栽植方法，包括托載機構、上裝臺、擺苗盤和栽植座，所述托載機構頂部設置有上裝臺，且上裝臺一側水平設置有擺苗盤。本發明的有益效果是：第五電機兩側抓臂底部的扣鉤分別移放在丹參種苗兩側底部，隨后，第五電機帶動抓臂翻動對丹參種苗下部夾緊，第二液壓油缸隨即推動抓栽機構升高，第二電機則為通過頂旋板帶動栽植座旋轉活動，將抓栽機構移至種植地區上方，第二液壓油缸帶動抓栽機構向下移動，第五電機帶動抓臂翻開，將種苗落栽入種植槽中，隨后再通過第五電機帶動抓臂翻刮種植槽周邊的土壤，將丹參根部填埋，完成丹參種苗的栽植工作，該裝置工作的自動化程度高，使用十分省時省力。

技術領域

本發明涉及一種栽植器，具體為一種丹參種苗栽植器及栽植方法，屬于栽植器應用技術領域。

背景技術

隨著人們生活水平的快速發展，丹參種苗栽植器在農業領域使用越來越頻繁，丹參種苗種植器的主要作用是載裝丹參種苗，并對丹參種苗進行移動栽植，提高人們栽植丹參種苗的效率。

現有的丹參種苗栽植器在使用時仍然存在著許多不足之處，現有的丹參種苗栽植器工作使用時的自動化程度低，使用費時費力，且栽植器對丹參種苗裝載的容納量低，在栽植器活動工作時，丹參種苗易從栽植器上掉落，丹參種苗在栽植器上裝載的穩定性差，栽植器對丹參種苗移動栽植時，丹參種苗易掉落損壞，栽植器對丹參種苗抓栽夾起的位置不夠精準、適宜，栽植器將丹參種苗栽植入地面的種植槽中的精度差，栽植器對丹參種苗栽植的效率慢，在栽植器在移動使用過程中，裝載在栽植器上的丹參種苗及栽植部件已刮碰到障礙物導致損壞，栽植器整體的工作使用高度不能被靈活調節。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決現有的丹參種苗栽植器工作使用時的自動化程度低，使用費時費力；且栽植器對丹參種苗裝載的容納量低；在栽植器活動工作時，丹參種苗易從栽植器上掉落；丹參種苗在栽植器上裝載的穩定性差，栽植器對丹參種苗移動栽植時，丹參種苗易掉落損壞；栽植器對丹參種苗抓栽夾起的位置不夠精準、適宜，栽植器將丹參種苗栽植入地面的種植槽中的精度差；栽植器對丹參種苗栽植的效率慢；在栽植器在移動使用過程中，裝載在栽植器上的丹參種苗及栽植部件已刮碰到障礙物導致損壞；栽植器整體的工作使用高度不能被靈活調節的問題，而提出一種丹參種苗栽植器及栽植方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：一種丹參種苗栽植器，包括托載機構、上裝臺、擺苗盤和栽植座，所述托載機構頂部設置有上裝臺，且上裝臺一側水平設置有擺苗盤；

其中，上裝臺兩側平行設置有邊托框，且邊托框兩端均設置有第一電機，所述第一電機上滾動套設有第一滾動履帶，兩個邊托框之間安裝有若干個滑裝座，若干個滑裝座上方均安裝有栽植座；

其中，所述滑裝座中部設置有內載板，且內載板上方中部套設有第二電機，所述第二電機上方轉動連接有頂旋板，所述頂旋板兩端均通過螺紋安裝有螺栓一；

所述擺苗盤上等間距豎向設置有若干個夾苗板，若干個夾苗板兩兩之間均設置有置苗槽，且若干個夾苗板兩端下方均設置有環形結構的第二滾動履帶，所述第二滾動履帶中部套設有第三電機；

所述栽植座一端設置有第一液壓油缸，且第一液壓油缸一端通過第一伸軸伸動連接有中空結構的裝斗，所述裝斗內部下方套設有第二液壓油缸，且第二液壓油缸一端伸動連接有第二伸軸，所述裝斗內部上方通過鉸鏈套設有擺框，且擺框中部上方設置有第三液壓油缸，所述第三液壓油缸一端伸動連接有第三伸軸，且擺框一端通過鉸鏈套設連接有下擺臂，且第三伸軸一端通過鉸鏈連接到下擺臂頂部，所述下擺臂側壁上方設置有第四液壓油缸，且第四液壓油缸下方通過第四伸軸伸動連接有翻動座，所述翻動座一端通過鉸鏈連接到下擺臂底部，且翻動座中部下方設置有抓栽機構；

其中，所述抓栽機構頂部設置有第五液壓油缸，且第五液壓油缸下方通過第五伸軸伸動連接有第四電機，所述第四電機兩端均通過第一擺軸擺動連接有第五電機，且第五電機兩端均通過第二擺軸擺動連接有抓臂，所述抓臂下方設置有圓弧形結構的扣鉤；