[發明專利]一種丹參種苗栽植器及栽植方法

有效

• 申請號: 201911102993.2
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110692330B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 許明;李玉梅;高玉民;呂雪峰;曹明玉;亓振翠
• 申請（專利權）人: 濟南市第二農業科學研究院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

1.一種丹參種苗栽植器，其特征在于，包括托載機構(1)、上裝臺(2)、擺苗盤(3)和栽植座(4)，所述托載機構(1)頂部設置有上裝臺(2)，且上裝臺(2)一側水平設置有擺苗盤(3)；

其中，上裝臺(2)兩側平行設置有邊托框(5)，且邊托框(5)兩端均設置有第一電機(6)，所述第一電機(6)上滾動套設有第一滾動履帶(7)，兩個邊托框(5)之間安裝有若干個滑裝座(8)，若干個滑裝座(8)上方均安裝有栽植座(4)；

其中，所述滑裝座(8)中部設置有內載板(9)，且內載板(9)上方中部套設有第二電機(12)，所述第二電機(12)上方轉動連接有頂旋板(10)，所述頂旋板(10)兩端均通過螺紋安裝有螺栓一(11)；

所述擺苗盤(3)上等間距豎向設置有若干個夾苗板(14)，若干個夾苗板(14)兩兩之間均設置有置苗槽(301)，且若干個夾苗板(14)兩端下方均設置有環形結構的第二滾動履帶(15)，所述第二滾動履帶(15)中部套設有第三電機(16)；

所述栽植座(4)一端設置有第一液壓油缸(17)，且第一液壓油缸(17)一端通過第一伸軸(18)伸動連接有中空結構的裝斗(19)，所述裝斗(19)內部下方套設有第二液壓油缸(20)，且第二液壓油缸(20)一端伸動連接有第二伸軸(21)，所述裝斗(19)內部上方通過鉸鏈套設有擺框(22)，且擺框(22)中部上方設置有第三液壓油缸(23)，所述第三液壓油缸(23)一端伸動連接有第三伸軸(24)，且擺框(22)一端通過鉸鏈套設連接有下擺臂(25)，且第三伸軸(24)一端通過鉸鏈連接到下擺臂(25)頂部，所述下擺臂(25)側壁上方設置有第四液壓油缸(26)，且第四液壓油缸(26)下方通過第四伸軸(27)伸動連接有翻動座(28)，所述翻動座(28)一端通過鉸鏈連接到下擺臂(25)底部，且翻動座(28)中部下方設置有抓栽機構(29)；

其中，所述抓栽機構(29)頂部設置有第五液壓油缸(30)，且第五液壓油缸(30)下方通過第五伸軸(31)伸動連接有第四電機(32)，所述第四電機(32)兩端均通過第一擺軸(33)擺動連接有第五電機(34)，且第五電機(34)兩端均通過第二擺軸(35)擺動連接有抓臂(36)，所述抓臂(36)下方設置有圓弧形結構的扣鉤(37)；

所述托載機構(1)兩端下方均設置有配動臺(38)，且托載機構(1)兩側均交叉設置有若干個起臂(39)，且若干個起臂(39)中部均貫穿套設有內繞軸(40)，若干個起臂(39)兩端均貫穿套設有側繞軸(41)；

其中，托載機構(1)中部下方設置有第六液壓油缸(42)，且第六液壓油缸(42)通過第六伸軸(421)伸動連接有推柄(43)；

配動臺(38)下方水平設置有第六電機(44)，且第六電機(44)兩端均轉動連接有車輪(45)。

2.根據權利要求1所述的一種丹參種苗栽植器，其特征在于，所述第一液壓油缸(17)一端底部設置有兩個螺槽，且頂旋板(10)兩端均通過螺栓一(11)分別螺接到兩個螺槽中。

3.根據權利要求1所述的一種丹參種苗栽植器，其特征在于，所述滑裝座(8)底部兩端均設置螺栓二(13)，且兩個第一滾動履帶(7)上均設置有螺栓二(13)相適配的螺孔，滑裝座(8)兩端均通過螺栓二(13)分別螺接到兩個第一滾動履帶(7)上的螺栓二(13)中。

4.根據權利要求1所述的一種丹參種苗栽植器，其特征在于，所述第二伸軸(21)一端連接到擺框(22)中部下方，且第二伸軸(21)上方與擺框(22)的連接處設置有鉸鏈。

5.根據權利要求1所述的一種丹參種苗栽植器，其特征在于，所述扣鉤(37)與抓臂(36)之間形成L形結構，且第五電機(34)兩側的抓臂(36)呈對稱設置。

6.根據權利要求1所述的一種丹參種苗栽植器，其特征在于，所述托載機構(1)底部設置有底撐板，且兩個配動臺(38)分別設置在底撐板兩端，且底撐板兩端的兩側均垂直設置有橫軸，且橫軸下方設置有從動輪。