[發(fā)明專利]一種計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911100446.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN110695645B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張憲紅;曹瑜;郭俊鳳;運(yùn)海紅;李雅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑龍江工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 余威

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)組裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人，螺釘放置器設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)螺釘放置器周向均勻固定連接在滑盤上，滑盤滑動(dòng)連接在支撐座內(nèi)，電機(jī)Ⅰ固定連接在支撐座的一側(cè)，電機(jī)Ⅰ與滑盤傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)組由電機(jī)Ⅱ和電機(jī)Ⅲ構(gòu)成，電機(jī)Ⅲ與電機(jī)Ⅱ通過(guò)螺紋傳動(dòng)連接，電機(jī)Ⅲ與其中一個(gè)螺釘放置器傳動(dòng)連接，電機(jī)Ⅱ固定連接在支撐座的下部，電機(jī)Ⅲ的下端滑動(dòng)連接在支撐座的上部，螺釘吸附架固定連接在機(jī)械臂螺絲刀的螺絲刀上，保護(hù)外殼設(shè)置有支撐桿，該支撐桿的下端固定連接在支撐座上表面的中部。本發(fā)明配合間歇式傳送機(jī)構(gòu)使用，可實(shí)現(xiàn)機(jī)箱后蓋的半自動(dòng)化安裝固定，提高了生產(chǎn)效率低，節(jié)省人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)組裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人。

背景技術(shù)

臺(tái)式機(jī)，是一種獨(dú)立相分離的計(jì)算機(jī)，完完全全跟其它部件無(wú)聯(lián)系，相對(duì)于筆記本和上網(wǎng)本體積較大，主機(jī)、顯示器等設(shè)備一般都是相對(duì)獨(dú)立的，一般需要放置在電腦桌或者專門的工作臺(tái)上。因此命名為臺(tái)式機(jī)。臺(tái)式電腦的優(yōu)點(diǎn)就是耐用，以及價(jià)格實(shí)惠，和筆記本相比，相同價(jià)格前提下配置較好，散熱性較好，配件若損壞更換價(jià)格相對(duì)便宜，缺點(diǎn)就是：笨重，耗電量大。現(xiàn)有的臺(tái)式機(jī)生產(chǎn)組裝一般均在生產(chǎn)流水線上進(jìn)行，而臺(tái)式機(jī)的機(jī)箱后蓋的封閉是通過(guò)人工進(jìn)行安裝固定的，及通過(guò)螺釘將機(jī)箱后蓋固定連接在機(jī)箱后部，生產(chǎn)效率低，且浪費(fèi)人力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人，配合間歇式傳送機(jī)構(gòu)使用，可實(shí)現(xiàn)機(jī)箱后蓋的半自動(dòng)化安裝固定，提高了生產(chǎn)效率低，節(jié)省人力。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人，包括支撐座和機(jī)械臂螺絲刀，所述支撐座設(shè)置有一支撐板，所述機(jī)械臂螺絲刀固定連接在該支撐板上，該計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人還包括螺釘放置器、滑盤、電機(jī)Ⅰ、驅(qū)動(dòng)組、螺釘吸附架和保護(hù)外殼，所述螺釘放置器設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)螺釘放置器周向均勻固定連接在滑盤上，所述滑盤滑動(dòng)連接在所述支撐座內(nèi)，所述電機(jī)Ⅰ固定連接在支撐座的一側(cè)，電機(jī)Ⅰ與滑盤傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組由電機(jī)Ⅱ和電機(jī)Ⅲ構(gòu)成，電機(jī)Ⅲ與電機(jī)Ⅱ通過(guò)螺紋傳動(dòng)連接，所述電機(jī)Ⅲ與其中一個(gè)螺釘放置器傳動(dòng)連接，電機(jī)Ⅱ固定連接在支撐座的下部，電機(jī)Ⅲ的下端滑動(dòng)連接在支撐座的上部，所述螺釘吸附架固定連接在機(jī)械臂螺絲刀的螺絲刀上，所述保護(hù)外殼設(shè)置有支撐桿，該支撐桿的下端固定連接在支撐座上表面的中部。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人，所述螺釘放置器由支撐柱、螺釘放置盤、頂架和固定座構(gòu)成，所述螺釘放置盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐柱的上端，所述頂架通過(guò)螺紋配配合連接在所述支撐柱上，支撐柱的下端滑動(dòng)連接在固定座內(nèi)，所述滑盤上周向均勻設(shè)置有多個(gè)固定槽，固定座利用螺栓固定連接在固定槽內(nèi)。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人，所述支撐柱的上端通過(guò)螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)蓋，其下端周向固定連接有十字滑桿，所述支撐柱的上下兩端均設(shè)置有限位環(huán)，所述螺釘放置盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)蓋與位于上側(cè)的限位環(huán)之間，所述固定座的中部設(shè)置有十字槽，所述十字滑桿滑動(dòng)連接在所述十字槽內(nèi)。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人，所述螺釘放置盤包括轉(zhuǎn)盤、螺釘放置孔、連接板和螺釘放置管，轉(zhuǎn)盤上周向均勻設(shè)置有多個(gè)螺釘放置孔，連接板固定連接在轉(zhuǎn)盤中部且其轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)蓋與位于上側(cè)的限位環(huán)之間，對(duì)應(yīng)每個(gè)螺釘放置孔所述轉(zhuǎn)盤的下端周向均勻固定連接有多個(gè)螺釘放置管，每個(gè)螺釘放置管內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滑槽。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人，所述頂架包括轉(zhuǎn)套、滑桿和螺釘槽，轉(zhuǎn)套外壁周向均勻設(shè)置有多個(gè)滑桿，每個(gè)滑桿的外側(cè)均設(shè)置有螺釘槽，轉(zhuǎn)套通過(guò)螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐柱上，多個(gè)滑桿的外端分別滑動(dòng)連接在多個(gè)螺釘放置管內(nèi)并滑動(dòng)連接在相對(duì)應(yīng)的滑槽內(nèi)。