[發(fā)明專利]一種計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911100446.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN110695645B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張憲紅;曹瑜;郭俊鳳;運(yùn)海紅;李雅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑龍江工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 余威

1.一種計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人，包括支撐座(6)和機(jī)械臂螺絲刀(10)，所述支撐座(6)設(shè)置有一支撐板，所述機(jī)械臂螺絲刀(10)固定連接在該支撐板上，其特征在于：該計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人還包括螺釘放置器(1)、滑盤(7)、電機(jī)Ⅰ(8)、驅(qū)動(dòng)組(9)、螺釘吸附架(11)和保護(hù)外殼(12)，所述螺釘放置器(1)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)螺釘放置器(1)周向均勻固定連接在滑盤(7)上，所述滑盤(7)滑動(dòng)連接在所述支撐座(6)內(nèi)，所述電機(jī)Ⅰ(8)固定連接在支撐座(6)的一側(cè)，電機(jī)Ⅰ(8)與滑盤(7)傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組(9)由電機(jī)Ⅱ(9-1)和電機(jī)Ⅲ(9-3)構(gòu)成，電機(jī)Ⅲ(9-3)與電機(jī)Ⅱ(9-1)通過螺紋傳動(dòng)連接，所述電機(jī)Ⅲ(9-3)與其中一個(gè)螺釘放置器(1)傳動(dòng)連接，電機(jī)Ⅱ(9-1)固定連接在支撐座(6)的下部，電機(jī)Ⅲ(9-3)的下端滑動(dòng)連接在支撐座(6)的上部，所述螺釘吸附架(11)固定連接在機(jī)械臂螺絲刀(10)的螺絲刀上，所述保護(hù)外殼(12)設(shè)置有支撐桿，該支撐桿的下端固定連接在支撐座(6)上表面的中部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人，其特征在于：所述螺釘放置器(1)由支撐柱(2)、螺釘放置盤(3)、頂架(4)和固定座(5)構(gòu)成，所述螺釘放置盤(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐柱(2)的上端，所述頂架(4)通過螺紋配合連接在所述支撐柱(2)上，支撐柱(2)的下端滑動(dòng)連接在固定座(5)內(nèi)，所述滑盤(7)上周向均勻設(shè)置有多個(gè)固定槽(7-1)，固定座(5)利用螺栓固定連接在固定槽(7-1)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人，其特征在于：所述支撐柱(2)的上端通過螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)蓋(2-2)，其下端周向固定連接有十字滑桿(2-1)，所述支撐柱(2)的上下兩端均設(shè)置有限位環(huán)(2-3)，所述螺釘放置盤(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)蓋(2-2)與位于上側(cè)的限位環(huán)(2-3)之間，所述固定座(5)的中部設(shè)置有十字槽(5-1)，所述十字滑桿(2-1)滑動(dòng)連接在所述十字槽(5-1)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人，其特征在于：所述螺釘放置盤(3)包括轉(zhuǎn)盤(3-1)、螺釘放置孔(3-2)、連接板(3-3)和螺釘放置管(3-4)，轉(zhuǎn)盤(3-1)上周向均勻設(shè)置有多個(gè)螺釘放置孔(3-2)，連接板(3-3)固定連接在轉(zhuǎn)盤(3-1)中部且其轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)蓋(2-2)與位于上側(cè)的限位環(huán)(2-3)之間，對(duì)應(yīng)每個(gè)螺釘放置孔(3-2)所述轉(zhuǎn)盤(3-1)的下端周向均勻固定連接有多個(gè)螺釘放置管(3-4)，每個(gè)螺釘放置管(3-4)內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滑槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人，其特征在于：所述頂架(4)包括轉(zhuǎn)套(4-1)、滑桿(4-2)和螺釘槽(4-3)，轉(zhuǎn)套(4-1)外壁周向均勻設(shè)置有多個(gè)滑桿(4-2)，每個(gè)滑桿(4-2)的外側(cè)均設(shè)置有螺釘槽(4-3)，轉(zhuǎn)套(4-1)通過螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐柱(2)上，多個(gè)滑桿(4-2)的外端分別滑動(dòng)連接在多個(gè)螺釘放置管(3-4)內(nèi)并滑動(dòng)連接在相對(duì)應(yīng)的滑槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人，其特征在于：所述支撐座(6)包括支撐臺(tái)(6-1)、滑道Ⅰ(6-2)、定位盤(6-3)、支腿(6-4)、滑道Ⅱ(6-5)和傳動(dòng)孔(6-6)，所述支撐臺(tái)(6-1)上設(shè)置有環(huán)形的滑道Ⅰ(6-2)，滑盤(7)滑動(dòng)連接在滑道Ⅰ(6-2)內(nèi)，定位盤(6-3)固定連接在支撐臺(tái)(6-1)的上表面，所述支腿(6-4)設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)支腿(6-4)周向均勻固定連接在支撐臺(tái)(6-1)的下表面，滑道Ⅱ(6-5)設(shè)置在支撐臺(tái)(6-1)的上端，所述傳動(dòng)孔(6-6)設(shè)置在支撐臺(tái)(6-1)的側(cè)壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種計(jì)算機(jī)組裝機(jī)器人，其特征在于：所述支撐臺(tái)(6-1)的側(cè)壁上設(shè)置有定位條(6-7)。