[發(fā)明專利]消防排煙機(jī)器人的控制方法、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911099666.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN111120355B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李斌;吳天桂;華濱;華樂;來超良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江華消科技有限公司
• 主分類號(hào): F04D25/06
• 分類號(hào): F04D25/06;F04D27/00;F04D29/00;A62B27/00;B01D47/06
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 趙潔修

1.一種消防排煙機(jī)器人，其特征在于，所述消防排煙機(jī)器人包括排煙風(fēng)機(jī)(20)、消煙劑模塊(26)、氣體傳感器(30)和處理器(40)，

所述處理器(40)接收所述氣體傳感器(30)發(fā)送的氣體數(shù)據(jù)，根據(jù)所述氣體數(shù)據(jù)確定煙霧種類，指示所述消煙劑模塊(26)將與所述煙霧種類對(duì)應(yīng)的消煙劑混合于水霧中，得到消煙水霧；所述處理器(40)指示所述排煙風(fēng)機(jī)(20)噴射所述消煙水霧；

所述消防排煙機(jī)器人還包括彈射機(jī)構(gòu)(52)，所述彈射機(jī)構(gòu)(52)在收到所述處理器(40)發(fā)送的發(fā)射指令時(shí)，將所述氣體傳感器(30)向外彈射；

所述氣體傳感器(30)包括外殼(35)和氣體檢測(cè)模塊(36)，所述外殼(35)的一側(cè)開有氣口(39)，所述氣體檢測(cè)模塊(36)在所述外殼(35)中，煙霧能夠通過所述氣口(39)進(jìn)入所述外殼(35)，所述氣體傳感器(30)的重心位于遠(yuǎn)離所述氣口(39)的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防排煙機(jī)器人，其特征在于，所述消防排煙機(jī)器人還包括彈射調(diào)整機(jī)構(gòu)(54)，所述彈射調(diào)整機(jī)構(gòu)(54)與所述彈射機(jī)構(gòu)(52)相連接，其中，所述彈射調(diào)整機(jī)構(gòu)(54)用于調(diào)整所述彈射機(jī)構(gòu)(52)的角度或者高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防排煙機(jī)器人，其特征在于，所述消防排煙機(jī)器人還包括排煙風(fēng)機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)(24)，所述排煙風(fēng)機(jī)(20)與所述排煙風(fēng)機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)(24)相連接，所述彈射機(jī)構(gòu)(52)安裝于所述排煙風(fēng)機(jī)(20)上端，其中，所述排煙風(fēng)機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)(24)用于調(diào)整所述排煙風(fēng)機(jī)(20)和所述彈射機(jī)構(gòu)(52)的角度或者高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防排煙機(jī)器人，其特征在于，所述消防排煙機(jī)器人還包括履帶式底盤(10)，所述排煙風(fēng)機(jī)(20)包括風(fēng)機(jī)外殼(21)、扇葉(22)、彈射機(jī)構(gòu)(52)、俯仰機(jī)構(gòu)(24)、支撐架(25)和所述消煙劑模塊(26)，所述風(fēng)機(jī)外殼(21)用于保護(hù)所述扇葉(22)以及提供風(fēng)道；所述扇葉(22)安裝在排煙風(fēng)機(jī)(20)的輸出軸上；所述彈射機(jī)構(gòu)(52)安裝在所述風(fēng)機(jī)外殼(21)上端，所述彈射機(jī)構(gòu)(52)包括5個(gè)彈射口，用于發(fā)射所述氣體傳感器(30)；所述俯仰機(jī)構(gòu)(24)安裝在所述支撐架(25)上，用于調(diào)節(jié)所述排煙風(fēng)機(jī)(20)的俯仰角；所述支撐架(25)安裝于所述履帶式底盤(10)上，用于支撐風(fēng)機(jī)；所述消煙劑模塊(26)安裝在所述履帶式底盤(10)上，用于選取與所述煙霧種類對(duì)應(yīng)的消煙劑并混合在水霧中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防排煙機(jī)器人，其特征在于，所述氣體傳感器(30)還包括電池底座(31)、電池(32)、天線(33)和數(shù)傳模塊(34)；所述電池(32)安裝在所述電池底座(31)上，為所述氣體傳感器(30)提供電源，所述天線(33)安裝在所述數(shù)傳模塊(34)上，所述數(shù)傳模塊(34)安裝在所述氣體傳感器(30)中部，所述氣體檢測(cè)模塊(36)安裝在靠近所述氣口(39)的一側(cè)，所述電池底座(31)、所述電池(32)、所述天線(33)和所述數(shù)傳模塊(34)安裝在所述外殼(35)內(nèi)遠(yuǎn)離所述氣口(39)的一側(cè)。

6.一種消防排煙機(jī)器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

處理器(40)發(fā)送發(fā)射指令給彈射機(jī)構(gòu)(52)，所述彈射機(jī)構(gòu)(52)依據(jù)所述發(fā)射指令將氣體傳感器(30)向外彈射；其中，所述氣體傳感器(30)包括外殼(35)和氣體檢測(cè)模塊(36)，所述外殼(35)的一側(cè)開有氣口(39)，所述氣體檢測(cè)模塊(36)在所述外殼(35)中，煙霧能夠通過所述氣口(39)進(jìn)入所述外殼(35)，所述氣體傳感器(30)的重心位于遠(yuǎn)離所述氣口(39)的一側(cè)；

處理器(40)接收所述氣體傳感器(30)發(fā)送的氣體數(shù)據(jù)；

處理器(40)根據(jù)所述氣體數(shù)據(jù)確定煙霧種類，指示消煙劑模塊(26)將與所述煙霧種類對(duì)應(yīng)的消煙劑混合于水霧中，得到消煙水霧；

處理器(40)指示排煙風(fēng)機(jī)(20)噴射所述消煙水霧。