[發明專利]多折刮刀及具有其的刮平機器人

有效

• 申請號: 201911099579.0
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110847567B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 潘文龍;馬兆彬;江智鋆;程星財;趙榮尊;莫珠明
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

本發明公開了一種多折刮刀及具有其的刮平機器人，包括：刮刀本體，刮刀本體上設有上進料口和下進料口，上進料口位于下進料口的上方，刮刀本體上形成有用于壓平建筑材料的第一壓平面和第二壓平面，第一壓平面位于下進料口的上方，第二壓平面位于上進料口的下方，刮刀本體構建出基準面，基準面與第一壓平面相平齊或者相切，基準面與第二壓平面相平齊或者相切；用于壓平建筑材料的展平輥，展平輥可轉動地連接在刮刀本體上，展平輥位于第一壓平面的下方且位于第二壓平面的上方；多折刮刀構造成在由下向上刮時至少由上進料口進料，在由上向下刮時至少由下進料口進料。根據本發明實施例的多折刮刀，可以提高多折刮刀的作業效率。

技術領域

本發明涉及建筑機械技術領域，尤其是涉及一種多折刮刀及具有其的刮平機器人。

背景技術

建筑施工中往往需要在內墻等建筑面上刮刷膩子、膠漆等材料，以刮膩子為例，主要由工人手持梯形或者長方形刮刀刮涂，刮涂面積偏小。利用刮刀刮涂前需要人工上料，處理同一面積時需要多次處理，質量很大程度上取決于操作人員作業水平，而且作業勞動強度大，工作效率不高。現有技術還公開了一些膩子刮涂裝置，雖然可以通過換刮刀來增大單次作業面積，也可通過調節結構改變高度，但是還需人工上料，且一般需多次刮涂作業才能達到工藝要求，勞動強度大，效率低。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種多折刮刀，以提高多折刮刀的作業效率。

本發明還旨在提出一種具有上述多折刮刀的刮平機器人，以提高刮平機器人的作業效率。

根據本發明實施例的多折刮刀，包括：刮刀本體，所述刮刀本體上設有上進料口和下進料口，所述上進料口位于所述下進料口的上方，所述刮刀本體上形成有用于壓平建筑材料的第一壓平面和第二壓平面，所述第一壓平面位于所述下進料口的上方，所述第二壓平面位于所述上進料口的下方，所述刮刀本體構建出基準面，所述基準面與所述第一壓平面相平齊或者相切，所述基準面與所述第二壓平面相平齊或者相切；用于壓平建筑材料的展平輥，所述展平輥可轉動地連接在所述刮刀本體上，所述展平輥位于所述第一壓平面的下方且位于所述第二壓平面的上方；所述多折刮刀構造成在由下向上刮時至少由所述上進料口進料，在由上向下刮時至少由所述下進料口進料。

根據本發明實施例的多折刮刀，上料、碾壓、刮抹的工序可以同時進行，大大節省了施工時間，降低了工人的勞動強度。通過將多折刮刀構造成在由下向上刮時至少由上進料口進料，從而展平輥、至少第二壓平面可以作用于待刮建筑材料。在由上向下刮時至少由下進料口進料，展平輥、至少第一壓平面可以作用于待刮建筑材料。從而可以提高多折刮刀的作業效率，例如多折刮刀運動至待刮面的邊界時，無需切換方向，也無需回到初始位置，僅需要改變運動方向就可以進行連續作業。

在一些實施例中，所述第一壓平面位于所述上進料口的上方，所述第二壓平面位于所述下進料口的下方。

具體地，所述刮刀本體在所述第一壓平面和所述展平輥之間形成有第一收料面和第一上料面，所述第一上料面連接在所述第一收料面的下方，且所述第一收料面和所述第一上料面在朝向彼此的方向上朝向遠離所述基準面的方向延伸，所述上進料口位于所述第一收料面上；所述刮刀本體在所述第二壓平面和所述展平輥之間形成有第二收料面和第二上料面，所述第二上料面連接在所述第二收料面的上方，且所述第二收料面和所述第二上料面在朝向彼此的方向上朝向遠離所述基準面的方向延伸，所述下進料口位于所述第二收料面上。

進一步地，所述第一收料面和所述第一上料面分別為相對所述基準面具有夾角的斜平面；所述第二收料面和所述第二上料面分別為相對所述基準面具有夾角的斜平面。

在一些可選的實施例中，所述刮刀本體上形成有用于第一下料面和第二下料面，所述第一下料面位于所述上進料口和所述展平輥之間，所述第二下料面位于所述展平輥和所述下進料口之間。

具體地，所述第一下料面和所述第二下料面相平齊且與所述展平輥相切設置。