[發明專利]多折刮刀及具有其的刮平機器人

有效

• 申請號: 201911099579.0
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110847567B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 潘文龍;馬兆彬;江智鋆;程星財;趙榮尊;莫珠明
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種多折刮刀，其特征在于，包括：

刮刀本體，所述刮刀本體上設有上進料口和下進料口，所述上進料口位于所述下進料口的上方，所述刮刀本體上形成有用于壓平建筑材料的第一壓平面和第二壓平面，所述第一壓平面位于所述下進料口的上方，所述第二壓平面位于所述上進料口的下方，所述刮刀本體構建出基準面，所述基準面與所述第一壓平面相平齊或者相切，所述基準面與所述第二壓平面相平齊或者相切；

用于壓平建筑材料的展平輥，所述展平輥可轉動地連接在所述刮刀本體上，所述展平輥位于所述第一壓平面的下方且位于所述第二壓平面的上方；

所述多折刮刀構造成在由下向上刮時至少由所述上進料口進料，在由上向下刮時至少由所述下進料口進料。

2.根據權利要求1所述的多折刮刀，其特征在于，所述第一壓平面位于所述上進料口的上方，所述第二壓平面位于所述下進料口的下方。

3.根據權利要求2所述的多折刮刀，其特征在于，所述刮刀本體在所述第一壓平面和所述展平輥之間形成有第一收料面和第一上料面，所述第一上料面連接在所述第一收料面的下方，且所述第一收料面和所述第一上料面在朝向彼此的方向上朝向遠離所述基準面的方向延伸，所述上進料口位于所述第一收料面上；

所述刮刀本體在所述第二壓平面和所述展平輥之間形成有第二收料面和第二上料面，所述第二上料面連接在所述第二收料面的上方，且所述第二收料面和所述第二上料面在朝向彼此的方向上朝向遠離所述基準面的方向延伸，所述下進料口位于所述第二收料面上。

4.根據權利要求3所述的多折刮刀，其特征在于，所述第一收料面和所述第一上料面分別為相對所述基準面具有夾角的斜平面；

所述第二收料面和所述第二上料面分別為相對所述基準面具有夾角的斜平面。

5.根據權利要求2所述的多折刮刀，其特征在于，所述刮刀本體上形成有用于壓平所述建筑材料的第一下料面和第二下料面，所述第一下料面位于所述上進料口和所述展平輥之間，所述第二下料面位于所述展平輥和所述下進料口之間。

6.根據權利要求5所述的多折刮刀，其特征在于，所述第一下料面和所述第二下料面相平齊且與所述展平輥相切設置。

7.根據權利要求5所述的多折刮刀，其特征在于，所述刮刀本體上形成有第一存料面和第二存料面，所述第一存料面連接在所述第一下料面的下方，所述第二存料面連接在所述第二下料面的上方，所述第一存料面和所述第二存料面在朝向彼此的方向上朝向遠離所述基準面延伸，所述展平輥位于所述第一存料面和所述第二存料面之間。

8.根據權利要求7所述的多折刮刀，其特征在于，所述第一存料面和所述第二存料面分別為相對所述基準面具有夾角的斜平面。

9.一種刮平機器人，其特征在于，包括機體和根據權利要求1-8中任一項所述的多折刮刀，所述多折刮刀可上下往復地設在所述機體上。

10.根據權利要求9所述的刮平機器人，其特征在于，所述多折刮刀可轉動地連接在所述機體上；

所述多折刮刀在由下向上刮時，所述基準面適于與建筑面形成上方開口的夾角；

所述多折刮刀在由上向下刮時，所述基準面適于與建筑面形成下方開口的夾角。