[發(fā)明專(zhuān)利]一種雨刮傳動(dòng)組件自動(dòng)化流水線(xiàn)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911099250.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110987465B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳燚濤;柳雄;宋志峰;汪杰;錢(qián)瑞;胡繼文;馬洪林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢紡織大學(xué);武漢思凱精沖模具有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M17/007
• 分類(lèi)號(hào): G01M17/007;G01L3/00;G01B21/08;B65G37/00
• 代理公司: 武漢泰山北斗專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 程千慧

1.一種雨刮傳動(dòng)組件自動(dòng)化流水線(xiàn)，其特征在于，包括主流水線(xiàn)系統(tǒng)（1），所述主流水線(xiàn)系統(tǒng)（1）旁依次設(shè)置有上傳動(dòng)組件連接板組件組裝檢測(cè)工位（2）、動(dòng)力輸入/輸出組件組裝檢測(cè)工位、下傳動(dòng)組件連接板組裝工位（5）和扭矩檢測(cè)工位（6）；

所述主流水線(xiàn)系統(tǒng)（1）用于帶動(dòng)主安裝夾具（11）上的工件依次由上傳動(dòng)組件連接板組件組裝檢測(cè)工位（2）、動(dòng)力輸入/輸出組件組裝檢測(cè)工位和下傳動(dòng)組件連接板組裝工位（5）運(yùn)輸?shù)脚ぞ貦z測(cè)工位（6），并將扭矩檢測(cè)工位（6）處取下工件后的空主安裝夾具（11）運(yùn)輸?shù)缴蟼鲃?dòng)組件連接板組件組裝檢測(cè)工位（2）；

所述動(dòng)力輸入/輸出組件組裝檢測(cè)工位包括動(dòng)力輸入組件組裝檢測(cè)工位（3）和動(dòng)力輸出組件組裝檢測(cè)工位（4）；

所述上傳動(dòng)組件連接板組件組裝檢測(cè)工位（2）用于將臺(tái)階銷(xiāo)（101）的上鉚點(diǎn)（1011）鉚接于上傳動(dòng)組件連接板（102）頂部得到上傳動(dòng)組件連接板組件，并檢測(cè)臺(tái)階銷(xiāo)（101）與上傳動(dòng)組件連接板（102）之間的臺(tái)階高度是否合格，若不合格則發(fā)出警報(bào)提示，若合格則將上傳動(dòng)組件連接板組件安裝于主流水線(xiàn)系統(tǒng)（1）上的主安裝夾具（11）上；

所述動(dòng)力輸入組件組裝檢測(cè)工位（3）用于將大齒輪（103）與傳動(dòng)組件動(dòng)力輸入軸（104）壓合裝配，并將防塵帽（105）安裝與傳動(dòng)組件動(dòng)力輸入軸（104）上得到動(dòng)力輸入組件，并檢測(cè)傳動(dòng)組件動(dòng)力輸入軸（104）與大齒輪（103）的臺(tái)階高度和防塵帽（105）的安裝位置與外觀狀態(tài)是否合格，若安裝位置與外觀狀態(tài)任意一項(xiàng)不合格則將動(dòng)力輸入組件排出至廢品箱，若合格則將動(dòng)力輸入組件安裝于主安裝夾具（11）上的上傳動(dòng)組件連接板組件上；

所述動(dòng)力輸出組件組裝檢測(cè)工位（4）用于將傳動(dòng)組件動(dòng)力輸出軸（106）與小齒輪（107）壓合得到動(dòng)力輸出組件，并檢傳動(dòng)組件動(dòng)力輸出軸（106）與小齒輪（107）的臺(tái)階高度是否合格，若合格則將動(dòng)力輸出組件安裝到主安裝夾具（11）上的上傳動(dòng)組件連接板組件上，若不合格則將不合格的動(dòng)力輸出組件排出至廢品箱；

所述下傳動(dòng)組件連接板組裝工位（5）用于將下傳動(dòng)組件連接板（108）安裝于主安裝夾具（11）上的安裝了動(dòng)力輸入組件和動(dòng)力輸出組件的上傳動(dòng)組件連接板組件上，得到雨刮傳動(dòng)組件；

所述扭矩檢測(cè)工位（6）用于檢測(cè)雨刮傳動(dòng)組件的下傳動(dòng)組件連接板（108）是否合格安裝于上傳動(dòng)組件連接板組件上，若不合格則發(fā)出警報(bào)，再將臺(tái)階銷(xiāo)（101）的下鉚點(diǎn)（1012）與下傳動(dòng)組件連接板（108）鉚合得到雨刮傳動(dòng)組件，并檢測(cè)雨刮傳動(dòng)組件的厚度和扭矩，若合格則將雨刮傳動(dòng)組件輸送至成品箱，若不合格則將不合格的雨刮傳動(dòng)組件排出至廢品箱；所述主流水線(xiàn)系統(tǒng)（1）包括上行主流水線(xiàn)（12）和下行主流水線(xiàn)（13），沿所述上行主流水線(xiàn)（12）的傳輸方向依次設(shè)置有上傳動(dòng)組件連接板組件組裝檢測(cè)工位（2）、動(dòng)力輸入組件組裝檢測(cè)工位（3）、動(dòng)力輸出組件組裝檢測(cè)工位（4）、下傳動(dòng)組件連接板組裝工位（5）和扭矩檢測(cè)工位（6）且二者首位相連，所述下行主流水線(xiàn)（13）的傳輸方向與上行主流水線(xiàn)（12）的傳輸方向相反，所述上行主流水線(xiàn)（12）的兩端和下行主流水線(xiàn)（13）的兩端均設(shè)置有安裝板升降機(jī)構(gòu)（14），所述安裝板升降機(jī)構(gòu)（14）上設(shè)置有第一擋板（141），所述上行主流水線(xiàn)（12）的輸出端和下行主流水線(xiàn)（13）的輸出端均設(shè)置有安裝板推動(dòng)機(jī)構(gòu)（15），當(dāng)主安裝夾具（11）移動(dòng)到上行主流水線(xiàn)（12）的輸出端或下行主流水線(xiàn)（13）的輸出端時(shí)第一擋板（141）會(huì)將主安裝夾具停在安裝板升降機(jī)構(gòu)（14）上方，位于輸出端和其附近輸入端的安裝板升降機(jī)構(gòu)（14）將升起至同一平面，所述安裝板推動(dòng)機(jī)構(gòu)（15）用于當(dāng)安裝板升降機(jī)構(gòu)（14）升起時(shí)將輸出端安裝板升降機(jī)構(gòu)（14）上的主安裝夾具（11）推至輸入端的安裝板升降機(jī)構(gòu)（14）上，之后安裝板升降機(jī)構(gòu)（15）將下降至流水線(xiàn)下方，所述主安裝夾具（11）上設(shè)置有上傳動(dòng)組件連接板組件定位槽和若干定位孔；

所述主流水線(xiàn)系統(tǒng)（1）一側(cè)還設(shè)置有分支流水線(xiàn)系統(tǒng)（16），所述分支流水線(xiàn)系統(tǒng)（16）包括上行分支流水線(xiàn)（162）和下行分支流水線(xiàn)（163），所述上行分支流水線(xiàn)（162）用于將分支安裝夾具（161）輸送到上行主流水線(xiàn)（12）方向并在分支安裝夾具（161）上的工件被取走后，將空分支安裝夾具（161）輸送到下行分支流水線(xiàn)（163）上，所述下行分支流水線(xiàn)（163）用于將空分支安裝夾具輸送到上行分支流水線(xiàn)（162）的輸入端；所述分支安裝夾具（161）上設(shè)置有定位槽和臺(tái)階銷(xiāo)緊固機(jī)構(gòu)（1611），所述定位槽包括上傳動(dòng)組件連接板定位槽和臺(tái)階銷(xiāo)定位槽，所述臺(tái)階銷(xiāo)緊固機(jī)構(gòu)（1611）用于將臺(tái)階銷(xiāo)（101）固定于臺(tái)階銷(xiāo)定位槽內(nèi)。