[發明專利]一種具有自動防護功能的自動化焊接機器人

有效

• 申請號: 201911099184.0
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110961832B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 平世粉;朱慧敏
• 申請（專利權）人: 上海焊煌電氣有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 上海首言專利代理事務所(普通合伙) 31360
• 代理人: 劉宏博

本發明公開了一種具有自動防護功能的自動化焊接機器人，包括機器人主體、攝像機構、伺服電機、通線倉和焊接頭主體，所述機器人主體的輸出端安裝有第一裝置倉，所述第二裝置倉內部的底部安裝有彈簧，所述第二裝置倉的兩側固定有第一限位塊，所述第一轉軸遠離攝像機構的一端固定有第一錐齒輪，所述第二裝置倉邊側的底部固定有安裝塊，所述清理板的邊側安裝有第一卷簧，所述第二裝置倉的一側安裝有伺服電機。該具有自動防護功能的自動化焊接機器人，能夠充分的對焊接產生的鐵屑進行阻擋，對焊接機器人本身以及周邊環境做到很好的防護效果，以及可以使焊接頭附近的攝像機構成像不容易受到焊接產生的煙氣與鐵屑的影響。

技術領域

本發明涉及自動化焊接技術領域，具體為一種具有自動防護功能的自動化焊接機器人。

背景技術

焊接是金屬零件加工或者維護維修中經常用到的一種加工方式，它主要通過熱熔將材料融化，進而在冷卻后零件上的裂縫或者兩個零件之間完成連接，從而達到對零件的加工或者維護維修的效果，隨著科技的發展，現有的焊接設備很多都是可以做到自動化，且使用機器人手臂進行操作，包括往往在焊接頭的附近設置有專門的攝像裝置，以方便操作人員對焊接情況的觀察。然而現有的自動化焊接機器人存在以下缺點：

1.在焊接的過程中，往往會產生飛濺的鐵屑，現有的自動化焊接機器人往往都沒有防護機構對這些鐵屑進行阻擋，或者依靠外部防護機構對鐵屑進行阻擋，但是這種防護機構往往在使用時較為麻煩，無法自動進行拆卸安裝，方便操作人員隨時對焊接位置進行調整或者對焊接頭進行必要的操作，且這種防護機構往往范圍較大，造成鐵屑依舊會有一部分濺射到機器人上，清理起來十分麻煩；

2.現有的自動化焊接機器人很多都帶有攝像部分，但是由于攝像部分離焊接位置較近，無法進行很好的防護，導致焊接形成的煙氣與鐵屑很容易污染攝像窗口，造成成像模糊；

針對上述問題，急需在原有自動化焊接機器人的基礎上進行創新設計。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有自動防護功能的自動化焊接機器人，以解決上述背景技術提出現有的自動化焊接機器人無法對焊接產生的鐵屑進行很充分的防護，以及焊接產生的鐵屑和煙氣影響焊接頭附近的攝像機構的正常使用的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有自動防護功能的自動化焊接機器人，包括機器人主體、攝像機構、伺服電機、通線倉和焊接頭主體，所述機器人主體的輸出端安裝有第一裝置倉，且第一裝置倉的內部設置有第二裝置倉，并且第二裝置倉的底部固定有攝像機構，所述第二裝置倉內部的底部安裝有彈簧，且彈簧的頂部固定有凸盤，并且凸盤底部的一側設置有擦拭桿，而且擦拭桿貫穿第二裝置倉，所述第二裝置倉的兩側固定有第一限位塊，且第二裝置倉的邊側開設有進氣孔，并且進氣孔上方的第二裝置倉上連接有排氣管，而且第二裝置倉的內部軸承安裝有第一轉軸，所述第一轉軸遠離攝像機構的一端固定有第一錐齒輪，且第一轉軸的外側安裝有風扇，所述第二裝置倉邊側的底部固定有安裝塊，且安裝塊的內側安裝有第一固定軸，并且第一固定軸的外側設置有清理板，所述清理板的邊側安裝有第一卷簧，且第一卷簧遠離清理板的一端與安裝塊連接，所述第二裝置倉的一側安裝有伺服電機，且伺服電機的輸出端連接有第二轉軸，并且第二轉軸貫穿第二裝置倉，所述第二轉軸外側的中間位置處固定有第二錐齒輪，且第二錐齒輪邊側的第二轉軸上安裝有第四錐齒輪，所述第一裝置倉內部的邊側固定有第二限位板，且第二限位板邊側的第一裝置倉內軸承安裝有絲桿，并且絲桿靠近第二轉軸的一端固定有第三錐齒輪，而且絲桿的外側設置有套筒，所述套筒的外側安裝有轉盤，且轉盤上方的套筒上固定有第一限位桿，并且第一限位桿的內部固定有第二固定軸，所述第二固定軸的外側設置有第二限位桿，且第二限位桿的邊側固定有第二卷簧，并且第二卷簧遠離第二限位桿的一端與第一限位桿連接，所述套筒的底部軸承安裝有防護板主體，且防護板主體內側的底部設置有收集倉，所述第二裝置倉的邊側設置有通線倉，且通線倉的底部安裝有焊接頭主體。

優選的，所述凸盤設置有2組，且其中一組與第一轉軸固定連接。