[發明專利]一種具有自動防護功能的自動化焊接機器人

有效

• 申請號: 201911099184.0
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110961832B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 平世粉;朱慧敏
• 申請（專利權）人: 上海焊煌電氣有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 上海首言專利代理事務所(普通合伙) 31360
• 代理人: 劉宏博

1.一種具有自動防護功能的自動化焊接機器人，包括機器人主體(1)、攝像機構(4)、伺服電機(18)、通線倉(32)和焊接頭主體(33)，其特征在于：所述機器人主體(1)的輸出端安裝有第一裝置倉(2)，且第一裝置倉(2)的內部設置有第二裝置倉(3)，并且第二裝置倉(3)的底部固定有攝像機構(4)，所述第二裝置倉(3)內部的底部安裝有彈簧(5)，且彈簧(5)的頂部固定有凸盤(6)，并且凸盤(6)底部的一側設置有擦拭桿(7)，而且擦拭桿(7)貫穿第二裝置倉(3)，所述第二裝置倉(3)的兩側固定有第一限位塊(8)，且第二裝置倉(3)的邊側開設有進氣孔(9)，并且進氣孔(9)上方的第二裝置倉(3)上連接有排氣管(10)，而且第二裝置倉(3)的內部軸承安裝有第一轉軸(11)，所述第一轉軸(11)遠離攝像機構(4)的一端固定有第一錐齒輪(12)，且第一轉軸(11)的外側安裝有風扇(13)，所述第二裝置倉(3)邊側的底部固定有安裝塊(14)，且安裝塊(14)的內側安裝有第一固定軸(15)，并且第一固定軸(15)的外側設置有清理板(16)，所述清理板(16)的邊側安裝有第一卷簧(17)，且第一卷簧(17)遠離清理板(16)的一端與安裝塊(14)連接，所述第二裝置倉(3)的一側安裝有伺服電機(18)，且伺服電機(18)的輸出端連接有第二轉軸(19)，并且第二轉軸(19)貫穿第二裝置倉(3)，所述第二轉軸(19)外側的中間位置處固定有第二錐齒輪(20)，且第二錐齒輪(20)邊側的第二轉軸(19)上安裝有第四錐齒輪(34)，所述第一裝置倉(2)內部的邊側固定有第二限位板(21)，且第二限位板(21)邊側的第一裝置倉(2)內軸承安裝有絲桿(22)，并且絲桿(22)靠近第二轉軸(19)的一端固定有第三錐齒輪(23)，而且絲桿(22)的外側設置有套筒(24)，所述套筒(24)的外側安裝有轉盤(25)，且轉盤(25)上方的套筒(24)上固定有第一限位桿(26)，并且第一限位桿(26)的內部固定有第二固定軸(27)，所述第二固定軸(27)的外側設置有第二限位桿(28)，且第二限位桿(28)的邊側固定有第二卷簧(29)，并且第二卷簧(29)遠離第二限位桿(28)的一端與第一限位桿(26)連接，所述套筒(24)的底部軸承安裝有防護板主體(30)，且防護板主體(30)內側的底部設置有收集倉(31)，所述第二裝置倉(3)的邊側設置有通線倉(32)，且通線倉(32)的底部安裝有焊接頭主體(33)。

2.根據權利要求1所述的一種具有自動防護功能的自動化焊接機器人，其特征在于：所述凸盤(6)設置有2組，且其中一組與第一轉軸(11)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有自動防護功能的自動化焊接機器人，其特征在于：所述擦拭桿(7)的側截面形狀為“L”形，且擦拭桿(7)與第二裝置倉(3)組成相對滑動結構。

4.根據權利要求1所述的一種具有自動防護功能的自動化焊接機器人，其特征在于：所述清理板(16)套設于第一固定軸(15)的外側，且清理板(16)與第一固定軸(15)組成相對轉動結構。

5.根據權利要求1所述的一種具有自動防護功能的自動化焊接機器人，其特征在于：所述第二錐齒輪(20)與第一錐齒輪(12)相互垂直，且第二錐齒輪(20)與第一錐齒輪(12)嚙合連接。

6.根據權利要求1所述的一種具有自動防護功能的自動化焊接機器人，其特征在于：所述第三錐齒輪(23)與第四錐齒輪(34)相互垂直，且第三錐齒輪(23)與第四錐齒輪(34)嚙合連接。

7.根據權利要求1所述的一種具有自動防護功能的自動化焊接機器人，其特征在于：所述套筒(24)與絲桿(22)螺紋連接，且套筒(24)與第一裝置倉(2)組成相對滑動結構。

8.根據權利要求1所述的一種具有自動防護功能的自動化焊接機器人，其特征在于：所述第一限位桿(26)的長度大于第二限位板(21)與絲桿(22)之間的距離，且第一限位桿(26)的長度小于第一限位塊(8)與絲桿(22)之間的距離。