[發(fā)明專利]LIDAR傳感器和用于LIDAR傳感器的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911098603.9
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN111175721A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: T·圖爾納;D·布倫納;M·E·亨內克;G·希特;柳漢雄
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G02B26/10
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 閆昊

本申請?zhí)岢鲆环NLIDAR傳感器。LIDAR傳感器包括第一反射表面，第一反射表面設計為圍繞第一旋轉軸振蕩，用于將光束轉向LIDAR傳感器的環(huán)境中。另外，LIDAR傳感器包括第二反射表面，第二反射表面設計為圍繞第二旋轉軸振蕩，用于將從LIDAR傳感器的環(huán)境所接收的光引導到LIDAR傳感器的光電探測器上。第一旋轉軸和第二旋轉軸彼此平行延伸。LIDAR傳感器還包括控制電路，控制電路設置為：驅控第一反射表面用于以第一最大偏轉角圍繞第一旋轉軸振蕩；和用于驅控第二反射表面用于以第二最大偏轉角圍繞第二旋轉軸振蕩。第一最大偏轉角大于第二最大偏轉角，并且第一反射表面的面積小于第二反射表面的面積。

技術領域

實施例涉及用于LIDAR(光檢測和測距，英文LIght Detection And Ranging)傳感器以及用于LIDAR傳感器的方法。

背景技術

基于MEMS(微機電系統(tǒng)，英文MicroElectroMechanical System)鏡的LIDAR掃描系統(tǒng)使用基于MEMS鏡的掃描系統(tǒng)，用于在一維(1D)或二維(2D)中對環(huán)境進行橫向掃描，以降低所需的激光照射功率、提高掃描分辨率，和/或能夠將1D探測器陣列或點探測器用于LIDAR應用。由于鏡面振蕩的最大角幅度有限，這種基于MEMS鏡的掃描系統(tǒng)僅具有縮減的視野(英文Field Of View，F(xiàn)OV)。視野可以通過光學器件擴展，但這會導致橫向掃描的角分辨率更差。

此外，發(fā)送路徑中的1D掃描鏡組合接收路徑中的1D探測器陣列并不允許150米或更遠的長距離LIDAR。在某些應用中，例如在汽車領域，使用150米及以上范圍的長距離LIDAR將會是有益的。

發(fā)明內容

因此，需要提供一種改進的LIDAR傳感器。

權利要求的主題可以滿足這種需要。

一個實施例涉及LIDAR傳感器。LIDAR傳感器包括第一反射表面，第一反射表面設計為圍繞第一旋轉軸振蕩，用于將光束轉向LIDAR傳感器的環(huán)境中。另外，LIDAR傳感器包括第二反射表面，第二反射表面設計為圍繞第二旋轉軸振蕩，用于將從LIDAR傳感器的環(huán)境所接收的光引導到LIDAR傳感器的光電探測器上。第一旋轉軸和第二旋轉軸彼此平行延伸。LIDAR傳感器還包括控制電路，控制電路設置為：驅控第一反射表面用于以第一最大偏轉角圍繞第一旋轉軸振蕩；和用于驅控第二反射表面用于以第二最大偏轉角圍繞第二旋轉軸振蕩。第一最大偏轉角大于第二最大偏轉角，并且第一反射表面的面積小于第二反射表面的面積。

另一個實施例涉及一種用于LIDAR傳感器的方法。該方法包括借助于圍繞第一旋轉軸振蕩的第一反射表面將光束轉向LIDAR傳感器的環(huán)境中。此外，該方法包括借助于圍繞第二旋轉軸振蕩的第二反射表面將從LIDAR傳感器的所述環(huán)境所接收的光引導到LIDAR傳感器的光電檢測器上。第一旋轉軸和第二旋轉軸彼此平行地延伸，并且第一反射表面的面積小于第二反射表面的面積。該方法還包括驅控第一反射表面以第一最大偏轉角圍繞第一旋轉軸振蕩。此外，該方法包括驅控第二反射表面，使得第二反射表面以第二最大偏轉角圍繞第二旋轉軸振蕩。第一最大偏轉角大于所述第二最大偏轉角。

另外，一個實施例涉及另一種LIDAR傳感器。LIDAR傳感器包括第一反射表面，該第一反射表面設計為圍繞第一旋轉軸振蕩，用于將第一光束轉向LIDAR傳感器的環(huán)境中。此外，LIDAR傳感器包括第二反射表面，該第二反射表面設計為圍繞第二旋轉軸振蕩，用于將第二光束轉向LIDAR傳感器的環(huán)境中。

一個實施例還涉及用于LIDAR傳感器的另一種方法。該方法包括借助于圍繞第一旋轉軸振蕩的第一反射表面將第一光束轉向LIDAR傳感器的環(huán)境中。此外，該方法包括借助于圍繞第二旋轉軸振蕩的第二反射表面將第二光束轉向LIDAR傳感器的環(huán)境中。

附圖說明

現(xiàn)在將僅通過示例的方式參考附圖更詳細地解釋裝置和/或方法的一些示例。在圖中：