[發明專利]LIDAR傳感器和用于LIDAR傳感器的方法

在審

• 申請號: 201911098603.9
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN111175721A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: T·圖爾納;D·布倫納;M·E·亨內克;G·希特;柳漢雄
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G02B26/10
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 閆昊

1.一種LIDAR傳感器(100)，包括：

第一反射表面(110)，所述第一反射表面設計為圍繞第一旋轉軸(111)振蕩，用于將光束(131)轉向到所述LIDAR傳感器的環境中；

第二反射表面(120)，所述第二反射表面設計為圍繞第二旋轉軸(121)振蕩，用于將從所述LIDAR傳感器的所述環境所接收的光引導到所述LIDAR傳感器的光電檢測器(140)上，其中所述第一旋轉軸(111)和所述第二旋轉軸(121)彼此平行地延伸；和

控制電路(160)，所述控制電路設置為：驅控所述第一反射表面(110)，用于以第一最大偏轉角圍繞所述第一旋轉軸(111)振蕩；并且驅控所述第二反射表面(120)，用于以第二最大偏轉角圍繞所述第二旋轉軸(121)振蕩，

其中所述第一最大偏轉角大于所述第二最大偏轉角，并且

其中所述第一反射表面(110)的面積小于所述第二反射表面(120)的面積。

2.根據權利要求1所述的LIDAR傳感器，其中，所述控制電路(160)設置為驅控所述第一反射表面(110)和所述第二反射表面(120)，用于同步地圍繞所述第一旋轉軸(111)或所述第二旋轉軸(121)振蕩。

3.根據權利要求2所述的LIDAR傳感器，其中，所述控制電路(160)設置為驅控所述第一反射表面(110)和所述第二反射表面(120)，用于以相同的頻率和彼此預定的相位關系圍繞所述第一旋轉軸(111)或所述第二旋轉軸(121)振蕩。

4.根據形成權利要求1至3中任一項所述的LIDAR傳感器，還包括：光學接收系統(180)，所述光學接收系統設計為將來自第二立體角的光成像到所述第二反射表面(120)上，其中所述第二立體角等于或大于第一立體角，所述第一反射表面(110)轉向到所述第一立體角中。

5.根據權利要求4所述的LIDAR傳感器，其中，所述光學接收系統(180)是第一透鏡系統，并且其中所述LIDAR傳感器包括與所述第一透鏡系統不同的第二透鏡系統，所述第二透鏡系統設置為允許將由所述第一反射表面(110)偏轉的光束傳輸到所述LIDAR傳感器的所述環境中。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的LIDAR傳感器，其中，所述第一最大偏轉角是所述第二最大偏轉角的至少三倍。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的LIDAR傳感器，其中，所述光電檢測器(140)是一維或二維布置的光敏傳感器元件。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的LIDAR傳感器，其中，所述第一反射表面(110)和所述第二反射表面(120)機械耦合。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的LIDAR傳感器，其中，所述第一反射表面(110)和所述第二反射表面(120)機械地去耦合。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的LIDAR傳感器，其中，所述第一反射表面(110)是MEMS鏡。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的LIDAR傳感器，還包括第三反射表面，所述第三反射表面設計為與所述第一反射表面(110)同步地圍繞第三旋轉軸振蕩，用于將另一光束轉向到所述LIDAR傳感器的所述環境中。

12.根據權利要求1至11中任一項所述的LIDAR傳感器，還包括第四反射表面，所述第四反射表面設計為與所述第二反射表面(120)同步地圍繞第四旋轉軸振蕩，用于將從所述LIDAR傳感器的所述環境所接收的光引導到所述光電檢測器上。