[發(fā)明專(zhuān)利]一種玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911098497.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112209104A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞嘉陳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 合肥方舟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

本發(fā)明涉及玻璃加工輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括第一輸送帶、固定座、浮動(dòng)桿、浮動(dòng)塊、滑槽、浮動(dòng)板、滾珠、安裝座、氣缸、連接頭、第二輸送帶、彈性件、感應(yīng)塊、接近開(kāi)關(guān)。本發(fā)明的有益效果：通過(guò)本申請(qǐng)至少在一定程度上取代了人工檢測(cè)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且通過(guò)重量檢測(cè)的方式，在一定程度上減少了漏檢現(xiàn)象產(chǎn)生，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉，同時(shí)設(shè)置了硅膠板，使得第一輸送帶在對(duì)玻璃制品進(jìn)行輸送時(shí)，通過(guò)硅膠板對(duì)玻璃制品的摩擦阻力，使得玻璃制品不會(huì)由于慣性而滑出浮動(dòng)板，設(shè)置配重塊，使得浮動(dòng)板兩端基本處于平衡狀態(tài)，提高了檢測(cè)的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃加工輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)

玻璃產(chǎn)品在加工時(shí)，可能由于工人操作失誤、工藝流程有缺陷，導(dǎo)致加工后的玻璃產(chǎn)品內(nèi)部有大量氣泡，出貨時(shí)，需要工人將有氣泡的玻璃制品進(jìn)行挑出，但是依靠工人以人工方式來(lái)進(jìn)行挑出，一方面增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，另一方面可能出現(xiàn)漏檢現(xiàn)象，因此現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，這種設(shè)備的檢測(cè)精度較高，取代了人工方式檢測(cè)，漏檢現(xiàn)象得到改善，但是這種設(shè)備的精度較高，造價(jià)昂貴，同時(shí)過(guò)于依賴電器元件及軟件，在電器元件或者軟件出現(xiàn)故障時(shí)，往往出現(xiàn)批量質(zhì)量事故，給企業(yè)造成不小的成本負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，它可以實(shí)現(xiàn)至少在一定程度上能夠滿足企業(yè)對(duì)玻璃制品的檢測(cè)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括第一輸送帶，所述第一輸送帶的出料端外側(cè)設(shè)有一固定座，所述固定座上設(shè)有豎直滑配穿出其頂部的浮動(dòng)桿，所述浮動(dòng)桿穿進(jìn)固定座一端設(shè)有浮動(dòng)塊，對(duì)應(yīng)的所述固定座內(nèi)開(kāi)有供浮動(dòng)塊卡合的、且能豎直自由滑動(dòng)的滑槽，所述浮動(dòng)桿頂端鉸接有浮動(dòng)板，所述浮動(dòng)板中部與浮動(dòng)桿鉸接，其頂面陣列設(shè)有多個(gè)可滾動(dòng)的滾珠，所述滾珠周面最高點(diǎn)與第一輸送帶的帶體頂面齊平，所述浮動(dòng)桿上鉸接有安裝座，所述安裝座上安裝有氣缸，所述氣缸上驅(qū)動(dòng)連接有連接頭，所述連接頭與浮動(dòng)板朝向第一輸送帶一端鉸接，所述浮動(dòng)板遠(yuǎn)離第一輸送帶一端下方設(shè)有第二輸送帶，所述第二輸送帶的帶體頂面位于浮動(dòng)板下方且其與第一輸送帶的運(yùn)行方向一致，所述滑槽內(nèi)設(shè)有一彈性件，所述彈性件抵頂浮動(dòng)塊并驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)塊上移，所述浮動(dòng)板靠近第二輸送帶一端設(shè)有感應(yīng)塊，所述固定座上設(shè)有通過(guò)安裝支架設(shè)有與感應(yīng)塊配合使用的接近開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，所述浮動(dòng)板靠近第二輸送帶一端的頂面設(shè)有硅膠板，所述硅膠板頂面與滾珠周面最高點(diǎn)齊平，所述滾珠均設(shè)置在硅膠板一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述浮動(dòng)板上設(shè)有配重塊。

進(jìn)一步地，所述彈性件為彈簧，所述彈簧豎直安裝在滑槽內(nèi)，其彈力方向兩端分別固接在所述滑槽、浮動(dòng)塊上。

本發(fā)明的有益效果：第一輸送帶將生產(chǎn)后的玻璃產(chǎn)品輸送至浮動(dòng)板上，當(dāng)玻璃產(chǎn)品內(nèi)部有大量氣泡時(shí)，其重量會(huì)減少，因此浮動(dòng)板克服彈簧阻力下移的行程將無(wú)法使感應(yīng)塊進(jìn)入接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)范圍內(nèi)，接近開(kāi)關(guān)無(wú)法產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，外部控制器檢測(cè)不到接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)信號(hào)將驅(qū)動(dòng)外部報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，以此來(lái)提示工人玻璃制品具有缺陷，當(dāng)玻璃制品內(nèi)部基本沒(méi)有氣泡時(shí)，浮動(dòng)板將克服彈簧阻力下移，并使感應(yīng)塊進(jìn)入接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)范圍內(nèi)，外部控制器接收到接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)信號(hào)，將控制氣缸的氣缸桿伸長(zhǎng)，使浮動(dòng)板朝第二輸送帶方向轉(zhuǎn)動(dòng)，玻璃制品在滾珠的滾動(dòng)下，進(jìn)入第二輸送帶內(nèi)，進(jìn)行輸送至下道工序，綜上所述，通過(guò)本申請(qǐng)至少在一定程度上取代了人工檢測(cè)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且通過(guò)重量檢測(cè)的方式，在一定程度上減少了漏檢現(xiàn)象產(chǎn)生，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉，同時(shí)設(shè)置了硅膠板，使得第一輸送帶在對(duì)玻璃制品進(jìn)行輸送時(shí)，通過(guò)硅膠板對(duì)玻璃制品的摩擦阻力，使得玻璃制品不會(huì)由于慣性而滑出浮動(dòng)板，設(shè)置配重塊，使得浮動(dòng)板兩端基本處于平衡狀態(tài)，提高了檢測(cè)的精度。

附圖說(shuō)明