[發明專利]一種玻璃轉運機械手

在審

• 申請號: 201911098497.4
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN112209104A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 俞嘉陳
• 申請（專利權）人: 浙江建設職業技術學院
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

1.一種玻璃轉運機械手，其特征在于，包括第一輸送帶(1)，所述第一輸送帶(1)的出料端外側設有一固定座(5)，所述固定座(5)上設有豎直滑配穿出其頂部的浮動桿(11)，所述浮動桿(11)穿進固定座(5)一端設有浮動塊(8)，對應的所述固定座(5)內開有供浮動塊(8)卡合的、且能豎直自由滑動的滑槽(7)，所述浮動桿(11)頂端鉸接有浮動板(15)，所述浮動板(15)中部與浮動桿(11)鉸接，其頂面陣列設有多個可滾動的滾珠(13)，所述滾珠(13)周面最高點與第一輸送帶(1)的帶體頂面齊平，所述浮動桿(11)上鉸接有安裝座(4)，所述安裝座(4)上安裝有氣缸(3)，所述氣缸(3)上驅動連接有連接頭(2)，所述連接頭(2)與浮動板(15)朝向第一輸送帶(1)一端鉸接，所述浮動板(15)遠離第一輸送帶(1)一端下方設有第二輸送帶(16)，所述第二輸送帶(16)的帶體頂面位于浮動板(15)下方且其與第一輸送帶(1)的運行方向一致，所述滑槽(7)內設有一彈性件，所述彈性件抵頂浮動塊(8)并驅動浮動塊(8)上移，所述浮動板(15)靠近第二輸送帶(16)一端設有感應塊(10)，所述固定座(5)上設有通過安裝支架設有與感應塊(10)配合使用的接近開關(9)。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃轉運機械手，其特征在于，所述浮動板(15)靠近第二輸送帶(16)一端的頂面設有硅膠板(14)，所述硅膠板(14)頂面與滾珠(13)周面最高點齊平，所述滾珠(13)均設置在硅膠板(14)一側。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃轉運機械手，其特征在于，所述浮動板(15)上設有配重塊(12)。

4.根據權利要求1所述的一種玻璃轉運機械手，其特征在于，所述彈性件為彈簧(6)，所述彈簧(6)豎直安裝在滑槽(7)內，其彈力方向兩端分別固接在所述滑槽(7)、浮動塊(8)上。