[發(fā)明專利]一種自動餐飲售賣機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911098443.8
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110807871A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金徐凱;王磊;唐忠華;夏碧野
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳金禾智能技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種自動餐飲售賣機，包括餐柜，餐柜內(nèi)設(shè)置有貨架、出餐抽屜組件以及機械手組件，出餐抽屜組件包括底板，底板上設(shè)置有置物區(qū)，底板在置物區(qū)的一端設(shè)置有出餐區(qū)，底板在置物區(qū)的另一端設(shè)置有推板組件，推板組件上設(shè)置有光電傳感器，推板組件與底板之間設(shè)置有鎖定機構(gòu)；當(dāng)用戶點餐后，推餐時，推板組件將置物區(qū)的餐盒推至出餐區(qū)，出餐時，推板組件在鎖定機構(gòu)的作用下，帶動底板一起移動，直至底板移動至預(yù)設(shè)出餐位；當(dāng)用戶取餐后，光電傳感器感應(yīng)到底板上無餐盒時，推板組件回縮，并帶動底板復(fù)位。本發(fā)明的自動餐飲售賣機不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，而且操作方便，有效提高了出餐效率，節(jié)約了用戶的等待時間，更加人性化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及售賣機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動餐飲售賣機。

背景技術(shù)

目前，市場上的售賣機推出貨物時，一般通過兩個推桿機構(gòu)將貨道和貨物分別推出，控制方式相對復(fù)雜，需要控制兩個推桿機構(gòu)分別動作，而且因為要用到雙推桿，相對成本較高。現(xiàn)有技術(shù)中也有采用一個推桿機構(gòu)來推出貨道的方案，此種方式?jīng)]有考慮到貨物的外形和重量等不可控因素，當(dāng)貨道較長時，貨物可能會太靠內(nèi)，導(dǎo)致貨物不好取出；當(dāng)貨道較短時，無法存放體積較大的貨物。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的餐飲售賣機的的出餐效率較低，用戶體驗較差。因此，有必要研發(fā)一種成本較低、出餐效率高、用戶體驗較好的自動餐飲售賣機。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動餐飲售賣機，其不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，而且操作方便，有效提高了出餐效率，節(jié)約了用戶的等待時間，更加人性化。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自動餐飲售賣機，包括餐柜以及設(shè)置于餐柜上的控制系統(tǒng)，餐柜內(nèi)設(shè)置有用于放置餐盒的貨架、用于推出餐盒的出餐抽屜組件、以及用于將貨架內(nèi)的餐盒輸送至出餐抽屜組件的機械手組件，機械手組件、出餐抽屜組件均與控制系統(tǒng)相連接，出餐抽屜組件包括底板，底板上設(shè)置有用于放置餐盒的置物區(qū)，底板在置物區(qū)的一端設(shè)置有出餐區(qū)，底板在置物區(qū)的另一端設(shè)置有用于將置物區(qū)的餐盒推至出餐區(qū)的推板組件，推板組件上設(shè)置有用于感應(yīng)餐盒的光電傳感器，推板組件與底板之間設(shè)置有鎖定機構(gòu)；

當(dāng)用戶點餐后，推餐時，推板組件將置物區(qū)的餐盒推至出餐區(qū)，出餐時，推板組件在鎖定機構(gòu)的作用下，帶動底板一起移動，直至底板移動至預(yù)設(shè)出餐位；當(dāng)用戶取餐后，光電傳感器感應(yīng)到底板上無餐盒時，推板組件回縮，并帶動底板復(fù)位，機械手組件將貨架內(nèi)的餐盒輸送至置物區(qū)。

進(jìn)一步地，貨架沿豎直方向設(shè)置有多組貨道組件，貨道組件沿水平方向設(shè)置有多個貨道，貨道內(nèi)設(shè)置有用于將餐盒輸送至機械手組件上的輸送機構(gòu)。

進(jìn)一步地，餐柜沿豎直方向設(shè)置有多組出餐抽屜組件，出餐抽屜組件的一側(cè)設(shè)置有貨架或者出餐抽屜組件的兩側(cè)均設(shè)置有貨架。

進(jìn)一步地，出餐抽屜組件還包括與底板滑動連接的支撐架，支撐架上設(shè)置有用于驅(qū)動推板組件移動的驅(qū)動機構(gòu)。

進(jìn)一步地，驅(qū)動機構(gòu)為電動推桿，電動推桿包括固定在支撐架上的驅(qū)動電機、固定在推板組件上的推桿以及固定在支撐架上的導(dǎo)套，驅(qū)動電機與控制系統(tǒng)相連接。

進(jìn)一步地，推板組件與底板之間設(shè)置有第一滑軌組件，底板與支撐架之間設(shè)置有第二滑軌組件。

進(jìn)一步地，出餐區(qū)與置物區(qū)相連通，底板在出餐區(qū)遠(yuǎn)離置物區(qū)的一端設(shè)置有封板。

進(jìn)一步地，鎖定機構(gòu)包括設(shè)置于推板組件上的滑槽以及設(shè)置于底板上、且與滑槽相配合的滑柱，推餐前，滑柱位于滑槽靠近置物區(qū)的一端；推餐時，滑槽相對滑柱移動，直至滑柱移動至滑槽遠(yuǎn)離置物區(qū)的一端，餐盒由置物區(qū)移動至出餐區(qū)。