[發明專利]一種自動餐飲售賣機

在審

• 申請號: 201911098443.8
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110807871A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 金徐凱;王磊;唐忠華;夏碧野
• 申請（專利權）人: 深圳金禾智能技術開發有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動餐飲售賣機，包括餐柜以及設置于所述餐柜上的控制系統，其特征在于：所述餐柜內設置有用于放置餐盒的貨架、用于推出餐盒的出餐抽屜組件、以及用于將所述貨架內的餐盒輸送至所述出餐抽屜組件的機械手組件，所述機械手組件、所述出餐抽屜組件均與所述控制系統相連接，所述出餐抽屜組件包括底板，所述底板上設置有用于放置餐盒的置物區，所述底板在所述置物區的一端設置有出餐區，所述底板在所述置物區的另一端設置有用于將所述置物區的餐盒推至所述出餐區的推板組件，所述推板組件上設置有用于感應餐盒的光電傳感器，所述推板組件與所述底板之間設置有鎖定機構；

當用戶點餐后，推餐時，所述推板組件將所述置物區的餐盒推至所述出餐區，出餐時，所述推板組件在所述鎖定機構的作用下，帶動所述底板一起移動，直至所述底板移動至預設出餐位；當用戶取餐后，所述光電傳感器感應到所述底板上無餐盒時，所述推板組件回縮，并帶動所述底板復位，所述機械手組件將所述貨架內的餐盒輸送至所述置物區。

2.如權利要求1所述的自動餐飲售賣機，其特征在于：所述貨架沿豎直方向設置有多組貨道組件，所述貨道組件沿水平方向設置有多個貨道，所述貨道內設置有用于將餐盒輸送至所述機械手組件上的輸送機構。

3.如權利要求1所述的自動餐飲售賣機，其特征在于：所述餐柜沿豎直方向設置有多組所述出餐抽屜組件，所述出餐抽屜組件的一側設置有所述貨架或者所述出餐抽屜組件的兩側均設置有所述貨架。

4.如權利要求1所述的自動餐飲售賣機，其特征在于：所述出餐抽屜組件還包括與所述底板滑動連接的支撐架，所述支撐架上設置有用于驅動所述推板組件移動的驅動機構。

5.如權利要求4所述的自動餐飲售賣機，其特征在于：所述驅動機構為電動推桿，所述電動推桿包括固定在所述支撐架上的驅動電機、固定在所述推板組件上的推桿以及固定在所述支撐架上的導套，所述驅動電機與所述控制系統相連接。

6.如權利要求1所述的自動餐飲售賣機，其特征在于：所述鎖定機構包括設置于所述推板組件上的滑槽以及設置于所述底板上、且與所述滑槽相配合的滑柱，推餐前，所述滑柱位于所述滑槽靠近所述置物區的一端；推餐時，所述滑槽相對所述滑柱移動，直至所述滑柱移動至所述滑槽遠離所述置物區的一端，餐盒由所述置物區移動至所述出餐區。

7.如權利要求1所述的自動餐飲售賣機，其特征在于：所述機械手組件包括傳送機構以及用于驅動所述傳送機構升降的升降機構，所述升降機構包括兩組平行間隔設置的同步帶傳動組件以及用于驅動所述同步帶傳動組件運動的第一驅動電機，所述同步帶傳動組件包括主動帶輪、從動帶輪以及傳動帶，兩個所述主動帶輪之間通過連接軸及聯軸器固定連接，所述傳送機構的兩端分別固定在兩個所述傳動帶上，所述傳送機構的一側設置有加速輪組件。

8.如權利要求7所述的自動餐飲售賣機，其特征在于：所述加速輪組件包括固定在所述傳送機構上的支架組件、設置于所述支架組件上的旋轉軸以及用于驅動所述旋轉軸運動的第二驅動電機。

9.如權利要求7所述的自動餐飲售賣機，其特征在于：所述升降機構還包括用于安裝所述同步帶傳動組件的安裝架，所述傳送機構與所述升降機構之間設置有導向機構，所述導向機構包括設置于所述安裝架上的導槽、以及設置于所述傳送機構兩端且與所述導槽相配合的滑塊。

10.如權利要求7所述的自動餐飲售賣機，其特征在于：所述傳送機構包括支撐板、設置于所述支撐板上的傳送輪和傳送帶、以及用于驅動所述傳送輪運動的第三驅動電機。