[發明專利]一種售賣機機械手總成

在審

• 申請號: 201911098442.3
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110689672A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 金徐凱;唐忠華;王磊
• 申請（專利權）人: 深圳金禾智能技術開發有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種售賣機機械手總成，包括傳送機構以及用于驅動傳送機構升降的升降機構，升降機構包括兩組平行間隔設置的同步帶傳動組件以及用于驅動同步帶傳動組件運動的第一驅動電機，同步帶傳動組件包括主動帶輪、從動帶輪以及傳動帶，兩個主動帶輪之間通過連接軸及聯軸器固定連接，傳送機構的兩端分別固定在兩個傳動帶上，傳送機構的一側設置有加速輪組件。本發明的售賣機機械手總成，不僅運行平穩，而且能夠有效地加快送餐的速度，提高出餐效率。

技術領域

本發明涉及售賣機技術領域，尤其涉及一種售賣機機械手總成。

背景技術

現有技術中的自動售賣機的機械手總成，一般采用電機驅動彈簧或電機驅動絲桿滑塊的方式，這兩種方式都無法有效地緩解用餐高峰的需求。現在城市人口越來越多，在公共場所就餐問題非常嚴峻，排隊等待就餐影響著很多人的工作生活，而現有的售賣機的機械手總成，不僅出餐效率低，而且運行不穩定。因此有必要研發一種能夠快速出餐且運行穩定的的售賣機機械手總成，以解決現有技術中就餐人員排隊等待的問題。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種售賣機機械手總成，其不僅運行平穩，而且能夠有效地加快送餐的速度，提高出餐效率。

本發明采用如下技術方案實現：

一種售賣機機械手總成，包括傳送機構以及用于驅動傳送機構升降的升降機構，升降機構包括兩組平行間隔設置的同步帶傳動組件以及用于驅動同步帶傳動組件運動的第一驅動電機，同步帶傳動組件包括主動帶輪、從動帶輪以及傳動帶，兩個主動帶輪之間通過連接軸及聯軸器固定連接，傳送機構的兩端分別固定在兩個傳動帶上，傳送機構的一側設置有加速輪組件。

進一步地，加速輪組件包括固定在傳送機構上的支架組件、設置于支架組件上的旋轉軸以及用于驅動旋轉軸運動的第二驅動電機。

進一步地，旋轉軸的數量為兩個，兩個旋轉軸平行間隔設置，旋轉軸的長度方向與傳送機構的長度方向相同。

進一步地，升降機構還包括用于安裝同步帶傳動組件的安裝架，傳送機構與升降機構之間設置有導向機構，導向機構包括設置于安裝架上的滑槽、以及設置于傳送機構兩端且與滑槽相配合的滑塊。

進一步地，傳送機構上設置有用于安裝滑塊的安裝板，安裝板與傳動帶之間通過齒形板固定連接。

進一步地，傳送機構包括支撐板、設置于支撐板上的傳送輪和傳送帶、以及用于驅動傳送輪運動的第三驅動電機，滑塊設置于支撐板上。

進一步地，第一驅動電機與主動帶輪之間通過第一同步帶傳動，第一驅動電機通過第一安裝座固定在安裝架上。

進一步地，旋轉軸與支架組件之間設置有軸承，第二驅動電機與兩個旋轉軸之間通過第二同步帶傳動，第二驅動電機固定在支架組件上。

進一步地，第三驅動電機與傳送輪之間通過第三同步帶傳動，第三驅動電機固定在支撐板上。

進一步地，傳送機構的另一側設置有擋板，擋板固定在支撐板上。

相比現有技術，本發明的有益效果在于：

通過設置傳送機構以及用于驅動傳送機構升降的升降機構，升降機構包括兩組平行間隔設置的同步帶傳動組件以及用于驅動同步帶傳動組件運動的第一驅動電機，同步帶傳動組件包括主動帶輪、從動帶輪以及傳動帶，傳送機構的兩端分別固定在兩個傳動帶上的技術手段，使得傳送機構能夠與傳動帶一起運動，以完成取餐及送餐動作；通過將兩個主動帶輪用連接軸及聯軸器固定連接，的技術手段，使得第一驅動電機能夠驅動兩個傳動帶同步運動，保證了取餐及送餐動作的平穩性；通過在傳送機構的一側設置加速輪組件的技術手段，能夠有效地加快送餐的速度，提高出餐效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例的售賣機機械手總成的立體圖；