[發明專利]一種售賣機機械手總成

在審

• 申請號: 201911098442.3
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110689672A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 金徐凱;唐忠華;王磊
• 申請（專利權）人: 深圳金禾智能技術開發有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種售賣機機械手總成，包括傳送機構以及用于驅動所述傳送機構升降的升降機構，其特征在于：所述升降機構包括兩組平行間隔設置的同步帶傳動組件以及用于驅動所述同步帶傳動組件運動的第一驅動電機，所述同步帶傳動組件包括主動帶輪、從動帶輪以及傳動帶，兩個所述主動帶輪之間通過連接軸及聯軸器固定連接，所述傳送機構的兩端分別固定在兩個所述傳動帶上，所述傳送機構的一側設置有加速輪組件。

2.如權利要求1所述的售賣機機械手總成，其特征在于：所述加速輪組件包括固定在所述傳送機構上的支架組件、設置于所述支架組件上的旋轉軸以及用于驅動所述旋轉軸運動的第二驅動電機。

3.如權利要求2所述的售賣機機械手總成，其特征在于：所述旋轉軸的數量為兩個，兩個所述旋轉軸平行間隔設置，所述旋轉軸的長度方向與所述傳送機構的長度方向相同。

4.如權利要求1所述的售賣機機械手總成，其特征在于：所述升降機構還包括用于安裝所述同步帶傳動組件的安裝架，所述傳送機構與所述升降機構之間設置有導向機構，所述導向機構包括設置于所述安裝架上的滑槽、以及設置于所述傳送機構兩端且與所述滑槽相配合的滑塊。

5.如權利要求4所述的售賣機機械手總成，其特征在于：所述傳送機構上設置有用于安裝所述滑塊的安裝板，所述安裝板與所述傳動帶之間通過齒形板固定連接。

6.如權利要求4所述的售賣機機械手總成，其特征在于：所述傳送機構包括支撐板、設置于所述支撐板上的傳送輪和傳送帶、以及用于驅動所述傳送輪運動的第三驅動電機，所述滑塊設置于所述支撐板上。

7.如權利要求4所述的售賣機機械手總成，其特征在于：所述第一驅動電機與所述主動帶輪之間通過第一同步帶傳動，所述第一驅動電機通過第一安裝座固定在所述安裝架上。

8.如權利要求3所述的售賣機機械手總成，其特征在于：所述旋轉軸與所述支架組件之間設置有軸承，所述第二驅動電機與兩個所述旋轉軸之間通過第二同步帶傳動，所述第二驅動電機固定在所述支架組件上。

9.如權利要求6所述的售賣機機械手總成，其特征在于：所述第三驅動電機與所述傳送輪之間通過第三同步帶傳動，所述第三驅動電機固定在所述支撐板上。

10.如權利要求6所述的售賣機機械手總成，其特征在于：所述傳送機構的另一側設置有擋板，所述擋板固定在所述支撐板上。