[發(fā)明專利]電機控制板裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911098327.6
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110829910A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許衛(wèi)春;曾理;魏海洋;孫飛;朱元生;賈振宏;張國秀;高陽;孫家振
• 申請（專利權(quán)）人: 基蛋生物科技股份有限公司
• 主分類號: H02P8/02
• 分類號: H02P8/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及電機控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種醫(yī)療器械電機控制板裝置。本發(fā)明提供的一種電機控制板裝置，在電機控制板上進行了硬件的合理布局，通過硬件驅(qū)動層、電機控制應(yīng)用程序編程接口設(shè)計層和應(yīng)用層這三層邏輯層在電機控制板上的線路通信得以實現(xiàn)。所述電機控制板裝置支持最多六通道雙相步進電機運行，內(nèi)部運用T型加減速控制機制，驅(qū)動模式支持整步、半步和細(xì)分。本發(fā)明簡單新穎，模塊化設(shè)計尺寸小，節(jié)約空間，便于儀器的小型化制造，且支持多種驅(qū)動模塊和驅(qū)動模式，應(yīng)用場景適應(yīng)能力和擴展兼容性更強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種醫(yī)療器械電機控制板裝置。

背景技術(shù)

電機控制板是儀器設(shè)備中不可或缺的一個部件，其系統(tǒng)更是電機控制板工作方式的集中體現(xiàn)。然而現(xiàn)在大部分的電機控制板裝置設(shè)計較為復(fù)雜，硬件尺寸不夠小，空間利用率低，且可以支持的驅(qū)動工作模式過于單一，擴展兼容性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電機控制板裝置，該系統(tǒng)能夠有效解決傳統(tǒng)電機控制板設(shè)計復(fù)雜和擴展兼容性較差的問題。

本發(fā)明提供的一種電機控制板裝置，包括：硬件驅(qū)動層、電機控制應(yīng)用程序編程接口設(shè)計層和應(yīng)用層。

所述硬件驅(qū)動層位于系統(tǒng)底層，包括中央處理器、模塊平臺和接口集合，負(fù)責(zé)硬件接口及其他兼容功能相關(guān)驅(qū)動部分。其中，模塊平臺包括泵閥控制模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊和控制器局域網(wǎng)絡(luò)模塊，驅(qū)動模塊可設(shè)置六個，位置可任意調(diào)整，每個驅(qū)動模塊后連接1個步進電機接口。接口集合包括泵閥控制接口、液面探測與串口透傳接口、傳感器接口、控制器局域網(wǎng)絡(luò)接口、編碼器接口、SPI/I2C接口、輸入/輸出接口和電源接口。

所述電機控制應(yīng)用程序編程接口設(shè)計層位于系統(tǒng)中間層，包括步進電機運行高級應(yīng)用程序編程接口層和硬件抽象層，負(fù)責(zé)T型加減速電機控制機制以及相關(guān)控制應(yīng)用程序編程接口函數(shù)設(shè)計。其中，硬件抽象層包括電機驅(qū)動硬件抽象層和其他兼容驅(qū)動硬件抽象層。

所述應(yīng)用層位于系統(tǒng)頂層，包括主應(yīng)用模塊、電機管理模塊、連接有效性模塊和其他兼容模塊，負(fù)責(zé)功能業(yè)務(wù)的開發(fā)，且支持插件擴展。

本發(fā)明提供的一種電機控制板裝置，在電機控制板上進行了硬件的合理布局，通過硬件驅(qū)動層、電機控制應(yīng)用程序編程接口設(shè)計層和應(yīng)用層這三層邏輯層在電機控制板上的線路通信得以實現(xiàn)。所述電機控制板裝置支持最多六通道雙相步進電機運行，內(nèi)部運用T型加減速控制機制，驅(qū)動模式支持整步、半步和細(xì)分。本發(fā)明簡單新穎，模塊化設(shè)計尺寸小，節(jié)約空間，便于儀器的小型化制造，且支持多種驅(qū)動模塊和驅(qū)動模式，應(yīng)用場景適應(yīng)能力和擴展兼容性更強。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)此附圖獲得其他兼容的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的電機控制板裝置的框架示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的電機控制板硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1-硬件驅(qū)動層；10-中央處理器；100-通用接口；11-模塊平臺；110-泵閥控制模塊；111-驅(qū)動模塊；112-傳感器模塊；113-控制器局域網(wǎng)絡(luò)模塊；12-接口集合；120-泵閥控制接口；121-液面探測與串口透傳接口；122-傳感器接口；123-控制器局域網(wǎng)絡(luò)接口；124-編碼器接口；125-SPI/I2C接口；126-輸入/輸出接口；127-電源接口；2-電機控制應(yīng)用程序編程接口設(shè)計層；20-步進電機運行高級應(yīng)用程序編程接口層；21-硬件抽象層；210-電機驅(qū)動硬件抽象層；211-其他兼容驅(qū)動硬件抽象層；22-T型加減速電機控制機制；3-應(yīng)用層；30-主應(yīng)用模塊；31-電機管理模塊；32-連接有效性模塊；33-其他兼容模塊；34-插件；35-回調(diào)機制。