[發(fā)明專利]電機(jī)控制板裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911098327.6
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110829910A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許衛(wèi)春;曾理;魏海洋;孫飛;朱元生;賈振宏;張國秀;高陽;孫家振
• 申請（專利權(quán)）人: 基蛋生物科技股份有限公司
• 主分類號: H02P8/02
• 分類號: H02P8/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機(jī)控制板裝置，其特征在于，包括：硬件驅(qū)動層、電機(jī)控制應(yīng)用程序編程接口設(shè)計層和應(yīng)用層；

所述硬件驅(qū)動層位于系統(tǒng)底層，包括中央處理器、模塊平臺和接口集合；

其中，模塊平臺，包括泵控制模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊和控制器局域網(wǎng)絡(luò)模塊；

接口集合，包括泵閥控制接口、液面探測與串口透傳接口、傳感器接口、控制器局域網(wǎng)絡(luò)接口、編碼器接口、SPI/I2C接口、輸入/輸出接口和電源接口；

所述電機(jī)控制應(yīng)用程序編程接口設(shè)計層位于系統(tǒng)中間層，包括步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行高級應(yīng)用程序編程接口層和硬件抽象層；

所述應(yīng)用層位于系統(tǒng)頂層，包括主應(yīng)用模塊、電機(jī)管理模塊、連接有效性模塊和其他兼容模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制板裝置，其特征在于，所述驅(qū)動模塊設(shè)置6個，位置可任意調(diào)整，每個驅(qū)動模塊后連接1個步進(jìn)電機(jī)接口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制板裝置，其特征在于，所述泵閥控制接口為24V泵閥控制接口，每個接口控制4路泵或閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制板裝置，其特征在于，所述液面探測與串口透傳接口支持2路信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制板裝置，其特征在于，所述傳感器接口的每個接口接3個傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制板裝置，其特征在于，所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)接口支持2路控制器局域網(wǎng)絡(luò)1信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制板裝置，其特征在于，所述編碼器接口的每個接口支持2路定時器捕獲編碼器計數(shù)脈沖輸入信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制板裝置，其特征在于，所述SPI/I2C接口125支持SPI1、SPI4和I2C2、I2C3接口信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制板裝置，其特征在于，所述硬件抽象層包括電機(jī)驅(qū)動硬件抽象層和其他兼容驅(qū)動硬件抽象層。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制板裝置，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行高級應(yīng)用程序編程接口層和硬件抽象層之間的連接采用T型加減速控制機(jī)制。