[發明專利]一種軟板吸附機構及上板機

在審

• 申請號: 201911097661.X
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110733913A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 雍君;王偉;徐鵬輝
• 申請（專利權）人: 江蘇創源電子有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H5/02;B65H5/36;B65H9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種軟板吸附機構及上板機，屬于自動化技術領域。本發明的實施例提供一種軟板吸附機構，包括并排設置的第一吸附端和第二吸附端，所述第一吸附端和第二吸附端中的至少一個能夠先吸附軟板進行翻邊，然后第一吸附端和第二吸附端配合吸起軟板。本發明的實施例還提供一種上板機，包括所述的軟板吸附機構。當多層軟板被吸起翻邊，上層軟板和下一層軟板因為翻起包角不同會產生錯位，使得上層軟板和下一層軟板容易分離，進而避免帶料問題。

技術領域

本發明涉及柔性電路板加工技術領域，具體涉及一種軟板吸附機構及上板機。

背景技術

柔性電路板(Flexible Printed Circuit，FPC)，簡稱軟板。在柔性電路板加工的過程中，需要采用軟板吸附機構將軟板吸附運送到下游生產線，然而吸附過程中容易出現帶料(一次吸附多張軟板)。中國專利CN 109809185 A公開了一種用于全自動連續電鍍設備中的軟板自動上板機，該專利指出在放板盒的側邊安裝有空氣噴嘴，空氣噴嘴橫向朝向放板盒的里邊噴氣，以防止在從放板盒中吸取軟板或隔紙時，連帶其下面的隔紙或軟板一同被吸取。通過空氣噴嘴將連帶吸取的隔紙或軟板分開，但是空氣噴嘴噴氣力度和方向難以控制，容易將連帶吸取的隔紙或軟板吹亂，影響后續上料；如果連帶隔紙或軟板緊密吸附上層隔紙或軟板，側向吹氣無法實現連帶隔紙或軟板的分開。

發明內容

本發明的目的是提供一種軟板吸附機構及上板機，以解決軟板上料過程中的帶料問題。

為實現上述技術目的，本發明實施例的技術方案具體如下。

一方面，本發明的實施例提供一種軟板吸附機構，包括并排設置的第一吸附端和第二吸附端，所述第一吸附端和第二吸附端中的至少一個能夠先吸附軟板進行翻邊，然后第一吸附端和第二吸附端配合吸起軟板。

在本發明的一實施例中，所述第一吸附端為可升降吸附端，所述第二吸附端為固定吸附端，當第二吸附端抵住軟板時，所述第一吸附端吸附軟板以第二吸附端為支點進行翻邊。

在本發明的一實施例中，所述第一吸附端和第二吸附端均為可升降吸附端，當一個吸附端抵住軟板時，另一個吸附端吸附軟板以一個吸附端為支點進行翻邊。

在本發明的一實施例中，軟板吸附機構還包括設置在第一吸附端和第二吸附端之間的支桿，所述第一吸附端和第二吸附端中的至少一個能夠先吸附軟板以支桿為支點進行翻邊。

在本發明的一實施例中，所述支桿抵住軟板的一端設置有彈性部件。

在本發明的一實施例中，軟板吸附機構還包括位置檢測裝置，所述位置檢測裝置用于檢測軟板的位置，進而控制第一吸附端和/或第二吸附端升降到設定位置。

在本發明的一實施例中，所述位置檢測裝置包括支桿、彈性件和對射光纖，所述第一吸附端和第二吸附端設置在第二升降板的下表面上，所述支桿滑動穿過第二升降板，所述彈性件套設于支桿，所述彈性件的一端連接第二升降板的下表面，另一端連接支桿的下部，所述支桿的上部正對著對射光纖的感應區。

另一方面，本發明的實施例還提供一種上板機，包括前述的軟板吸附機構；還包括料盒轉運機構，所述料盒轉運機構包括料盒上料工位、軟板上料工位和料盒下料工位，所述料盒轉運機構能夠將滿載軟板的料盒從料盒上料工位轉移至軟板上料工位，當軟板吸附機構完成軟板上料后，所述料盒轉運機構能夠將空料盒從軟板上料工位轉移至料盒下料工位。

在本發明的一實施例中，所述料盒轉運機構包括分別設置在料盒上料工位和軟板上料工位上的料盒輸送機構，所述料盒上料工位設置在料盒下料工位上方，所述軟板上料工位上為升降工位，所述軟板上料工位可以往復升降到料盒上料工位和料盒下料工位同一高度。