[發(fā)明專利]一種軟板吸附機構(gòu)及上板機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911097661.X
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN110733913A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雍君;王偉;徐鵬輝
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇創(chuàng)源電子有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H5/02;B65H5/36;B65H9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軟板吸附機構(gòu)，其特征在于：包括并排設(shè)置的第一吸附端和第二吸附端，所述第一吸附端和第二吸附端中的至少一個能夠先吸附軟板(700)進行翻邊，然后第一吸附端和第二吸附端配合吸起軟板(700)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟板吸附機構(gòu)，其特征在于：所述第一吸附端為可升降吸附端(440)，所述第二吸附端為固定吸附端(460)，當?shù)诙蕉说肿≤洶?700)時，所述第一吸附端吸附軟板(700)以第二吸附端為支點進行翻邊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟板吸附機構(gòu)，其特征在于：所述第一吸附端和第二吸附端均為可升降吸附端，當一個吸附端抵住軟板(700)時，另一個吸附端吸附軟板(700)以一個吸附端為支點進行翻邊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟板吸附機構(gòu)，其特征在于：還包括設(shè)置在第一吸附端和第二吸附端之間的支桿(451)，所述第一吸附端和第二吸附端中的至少一個能夠先吸附軟板(700)以支桿(451)為支點進行翻邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟板吸附機構(gòu)，其特征在于：所述支桿(451)抵住軟板(700)的一端設(shè)置有彈性部件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的軟板吸附機構(gòu)，其特征在于：還包括位置檢測裝置(450)，所述位置檢測裝置(450)用于檢測軟板(700)的位置，進而控制第一吸附端和/或第二吸附端升降到設(shè)定位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軟板吸附機構(gòu)，其特征在于：所述位置檢測裝置(450)包括支桿(451)、彈性件(452)和對射光纖(453)，所述第一吸附端和第二吸附端設(shè)置在第二升降板(434)的下表面上，所述支桿(451)滑動穿過第二升降板(434)，所述彈性件(452)套設(shè)于支桿(451)，所述彈性件(452)的一端連接第二升降板(434)的下表面，另一端連接支桿(451)的下部，所述支桿(451)的上部正對著對射光纖(453)的感應(yīng)區(qū)。

8.一種上板機，其特征在于：包括權(quán)利要求1-5中任一項所述的軟板吸附機構(gòu)(400)；還包括料盒轉(zhuǎn)運機構(gòu)(500)，所述料盒轉(zhuǎn)運機構(gòu)(500)包括料盒上料工位(S1)、軟板上料工位(S2)和料盒下料工位(S3)，所述料盒轉(zhuǎn)運機構(gòu)(500)能夠?qū)M載軟板(700)的料盒(600)從料盒上料工位(S1)轉(zhuǎn)移至軟板上料工位(S2)，當軟板吸附機構(gòu)(400)完成軟板(700)上料后，所述料盒轉(zhuǎn)運機構(gòu)(500)能夠?qū)⒖樟虾?600)從軟板上料工位(S2)轉(zhuǎn)移至料盒下料工位(S3)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上板機，其特征在于：所述料盒轉(zhuǎn)運機構(gòu)(500)包括分別設(shè)置在料盒上料工位(S1)和軟板上料工位(S2)上的料盒輸送機構(gòu)(510)，所述料盒上料工位(S1)設(shè)置在料盒下料工位(S3)上方，所述軟板上料工位(S2)上為升降工位，所述軟板上料工位(S2)可以往復(fù)升降到料盒上料工位(S1)和料盒下料工位(S3)同一高度。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上板機，其特征在于：所述料盒轉(zhuǎn)運機構(gòu)(500)為相對設(shè)置的兩個，兩個所述的軟板吸附機構(gòu)(400)分別移動設(shè)置在兩個料盒轉(zhuǎn)運機構(gòu)(500)和對正輸送機構(gòu)(300)的上方，兩個所述的軟板吸附機構(gòu)(400)分別將兩個所述的料盒轉(zhuǎn)運機構(gòu)(500)上的軟板(700)轉(zhuǎn)移至對正輸送機構(gòu)(300)上。