[發明專利]基于神經網絡的稠密目標背景噪聲抑制方法及設備

有效

• 申請號: 201911097155.0
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110930420B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 歐陽瑤;周治尹
• 申請（專利權）人: 中科智云科技有限公司
• 主分類號: G06T7/12
• 分類號: G06T7/12;G06T5/00
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;楊孟娟

本申請提供了基于神經網絡的稠密目標背景噪聲抑制方法及設備，該方法包括：獲取圖像并確定多個稠密分布的待分割目標；分別對上述待分割目標進行外接框分割，獲得上述待分割目標所對應的外接框；進行所述待分割目標的層級排序處理；對待分割目標的旋轉角度進行檢測；對所述待分割目標進行外接框分割；輸出待分割目標。計算機可讀介質，其上存儲有計算機可讀指令，計算機可讀指令可被處理器執行時，使處理器實現如上述的方法。該設備包括：處理器；計算機可讀介質，用于存儲計算機可讀指令，當計算機可讀指令被處理器執行，使得處理器實現上述的方法。當背景目標與待分割目標相互緊密連接時，本申請依然可以清晰地定位待分割目標的完整準確邊界。

技術領域

本申請涉及計算機領域，尤其涉及基于神經網絡的稠密目標背景噪聲抑制方法及設備。

背景技術

當使用一種基于神經網絡的分割方法對如圖1所示的稠密分布的多個目標用外接矩形進行分割，得到的結果如圖2所示。但是，該分割方法存在以下問題：當外接矩形框中包含了大量的背景噪聲，干擾目標與被檢測目標相互緊密連接，無法清晰標定目標物體的完整準確邊界。

當圖像中包含多個待分割目標時，目標間相互干擾程度不同，存在無法直接精確定位分割目標物體的現象。圖3為其中一個外接矩形框中的待分割目標分割的結果，從圖3可知，該外接矩形框中存在多個緊密相連無關干擾目標，該外接矩形框中的待分割目標邊界被大量噪聲淹沒，存在無法直接精確定位目標的問題。目前尚缺少一種對外接矩形框內稠密干擾目標噪聲的有效抑制方法。

發明內容

本申請的一個目的是提供基于神經網絡的稠密目標背景噪聲抑制方法及設備，當多個稠密分布的待分割目標相互緊密連接時，本申請可清晰標定待分割目標的完整準確邊界。

根據本申請的一個方面，提供了基于神經網絡的稠密目標背景噪聲抑制方法，所述方法包括：

獲取圖像并確定多個稠密分布的待分割目標；

分別對上述多個稠密分布的待分割目標進行外接框分割，獲得上述多個稠密分布的待分割目標所對應的外接框；

基于上述多個稠密分布的待分割目標所對應的外接框，進行所述待分割目標的層級排序處理；

基于上述待分割目標的層級排序處理的結果，對待分割目標的旋轉角度進行檢測；

基于上述對待分割目標的旋轉角度進行檢測的結果，對所述待分割目標進行外接框分割；

基于待分割目標進行外接框分割結果，輸出待分割目標。

進一步地，上述的基于神經網絡的稠密目標背景噪聲抑制方法中，上述的分別對上述多個稠密分布的待分割目標進行外接框分割，獲得上述多個稠密分布的待分割目標所對應的外接框包括：通過外接矩形分割方法分別對上述多個稠密分布的待分割目標進行外接矩形框分割，獲得所述多個稠密分布的待分割目標所對應的外接矩形框。

進一步地，上述的基于神經網絡的稠密目標背景噪聲抑制方法中，基于上述多個待分割目標的外接框，對所述外接框進行編號，并為每個所述外接框建立一個相交框的列表，并記錄其中一個所述待分割目標的外接框與其他待分割目標的外接框的相交區域。

進一步地，上述的基于神經網絡的稠密目標背景噪聲抑制方法中，上述的基于上述多個稠密分布的待分割目標所對應的外接框，進行所述待分割目標的層級排序處理，包括：

基于每個上述外接框所建立一個相交框的列表，計算每個所述外接框被其他干擾的外接框所覆蓋的面積比P_i，其中，

P_i＝area_cover/area_i

其中，area_i表示其中任意一個外接框所覆蓋的面積，area_cover表示該外接框被其他干擾的外接框所覆蓋的面積；