[發(fā)明專利]移動閉塞制式下的固定閉塞列車追蹤控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911097065.1
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110843863B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧紅元;劉佳;孫曉光;喬高鋒;趙鵬;宿秀元;聶宇威
• 申請（專利權(quán)）人: 通號城市軌道交通技術(shù)有限公司
• 主分類號: B61L23/16
• 分類號: B61L23/16
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

本發(fā)明實施例提供了一種移動閉塞制式下的固定閉塞列車追蹤控制方法及系統(tǒng)，所述方法是一種可以支持移動閉塞制式和固定閉塞制式同時混合的列車追蹤控制方法，保障列車的行車安全，提高線路運行效率。而且，該方法完全不需要人工進(jìn)行干預(yù)，可以控制特殊線路區(qū)域內(nèi)存在小于等于配置數(shù)量的列車通過。另外，該方法使用靈活，可以適用于不同運營場景，更具有普遍適用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及城市軌道交通控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及移動閉塞制式下的固定閉塞列車追蹤控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

基于通信的列車自動控制系統(tǒng)(Communication Based Train Control System，CBTC)是一種基于無線通信的移動閉塞系統(tǒng)。目前CBTC設(shè)計有點式后備模式，當(dāng)CBTC中的信號設(shè)備正常時，沒有人為干預(yù)，此時CBTC的控制模式維持不變。軌旁列車自動控制系統(tǒng)(Automatic Train Control，ATC)或車地?zé)o線通信故障時，列車通過計軸設(shè)備檢測列車占用，全部線路降級為點式后備模式。

在CBTC的運營過程中，列車運行線路上可能由于人為、自然或意外的原因，存在無法按移動閉塞制式進(jìn)行列車追蹤的情況。部分列車運行線路無法按移動閉塞制式進(jìn)行列車追蹤，需要按固定閉塞制式進(jìn)行列車追蹤，而其他列車運行線路仍按移動閉塞制式進(jìn)行列車追蹤。列車運行線路中同時存在移動閉塞制式和固定閉塞制式，這就對實現(xiàn)移動閉塞制式和固定閉塞制式混合的列車追蹤提出了需求。而且，如果遇到橋梁承重限制，道岔防止擠岔等特殊線路區(qū)域存在需要控制列車數(shù)量的行車需求。

現(xiàn)有技術(shù)中，CBTC中的信號設(shè)備正常時，并無法很好的同時支持移動閉塞制式和固定閉塞制式混合的列車追蹤，進(jìn)而導(dǎo)致無法實現(xiàn)同時支持移動閉塞制式和固定閉塞制式混合的列車追蹤需求，這導(dǎo)致線路運行效率較低。而且在CBTC的移動閉塞制式下，只能通過司機人工觀察列車前方線路情況控制特殊線路區(qū)域的列車數(shù)量。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述問題或者至少部分地解決上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種移動閉塞制式下的固定閉塞列車追蹤控制方法及系統(tǒng)。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種移動閉塞制式下的固定閉塞列車追蹤控制方法，包括：

基于目標(biāo)列車的運行方向和當(dāng)前位置信息，在所述目標(biāo)列車所處的當(dāng)前線路上沿所述運行方向搜索所述目標(biāo)列車可能運行的所有路徑，并確定出所述目標(biāo)列車可能進(jìn)入的閉塞分區(qū)；

若判斷獲知所述閉塞分區(qū)處于固定閉塞防護(hù)區(qū)域內(nèi)，且所述閉塞分區(qū)內(nèi)存在小于配置數(shù)量的列車，則為所述目標(biāo)列車計算的移動授權(quán)延伸進(jìn)入所述閉塞分區(qū)。

優(yōu)選地，移動閉塞制式下的固定閉塞列車追蹤控制方法還包括：

基于區(qū)域控制器ZC管轄范圍內(nèi)的固定閉塞區(qū)域列表，確定所述固定閉塞防護(hù)區(qū)域；

其中，所述固定閉塞區(qū)域列表內(nèi)存儲有用于形成所述固定閉塞防護(hù)區(qū)域的邏輯區(qū)段對應(yīng)的邏輯區(qū)段號。

優(yōu)選地，所述基于區(qū)域控制器ZC管轄范圍內(nèi)的固定閉塞區(qū)域列表，確定所述固定閉塞防護(hù)區(qū)域，具體包括：

對于所述ZC管轄范圍內(nèi)每一邏輯區(qū)段對應(yīng)的邏輯區(qū)段號，判斷所述邏輯區(qū)段號是否屬于所述固定閉塞區(qū)域列表；

基于所有屬于所述固定閉塞區(qū)域列表的所述邏輯區(qū)段號對應(yīng)的邏輯區(qū)段，確定所述固定閉塞防護(hù)區(qū)域。

優(yōu)選地，所述固定閉塞區(qū)域列表由列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS基于預(yù)設(shè)線路運行計劃確定。

優(yōu)選地，移動閉塞制式下的固定閉塞列車追蹤控制方法還包括：

若判斷獲知所述閉塞分區(qū)處于固定閉塞防護(hù)區(qū)域內(nèi)，且所述閉塞分區(qū)內(nèi)存在大于等于所述配置數(shù)量的列車，則為所述目標(biāo)列車計算的移動授權(quán)不能延伸進(jìn)入所述閉塞分區(qū)。