[發明專利]目標跟蹤視頻推流方法、顯示方法、裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 201911096937.2
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110868600B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 毛江云;楊濤;陳志博
• 申請（專利權）人: 騰訊云計算（北京）有限責任公司
• 主分類號: H04N19/463
• 分類號: H04N19/463
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

1.一種目標跟蹤視頻推流方法，其特征在于，所述方法包括：

對于獲取的視頻數據中包含目標對象的各個圖像幀，確定目標檢測框在圖像幀中的位置信息，所述目標檢測框用于標記圖像幀中目標對象的位置；

根據每個圖像幀包含的目標檢測框的位置信息，生成每個圖像幀對應的檢測框位置數據；

通過視頻數據通道發送包含編碼后的視頻數據的編碼數據；

通過位置數據通道發送每個圖像幀對應的檢測框位置數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，每個圖像幀對應的檢測框位置數據具有與該圖像幀相同的標識，所述標識為編號或時間戳。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對于獲取的視頻數據中包含目標對象的各個圖像幀，確定目標檢測框在圖像幀中的位置信息之前，所述方法還包括：

通過取流線程獲取視頻數據，并將獲取的視頻數據暫存至消息隊列中；

所述發送包含編碼后的視頻數據的編碼數據，包括：

通過推流線程從消息隊列中提取視頻數據，對所述視頻數據進行編碼，并發送編碼后得到的編碼數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過取流線程獲取音頻數據，并將獲取的音頻數據暫存至消息隊列中；

所述發送包含編碼后的視頻數據的編碼數據，還包括：

通過推流線程從消息隊列中提取音頻數據；

根據系統時鐘基準為視頻數據中的每個圖像幀添加對應的時間戳信息，并根據系統時鐘基準為音頻數據中的每個音頻幀添加對應的時間戳信息；

將添加時間戳信息后的視頻數據和音頻數據共同編碼，得到編碼數據。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據系統時鐘基準為視頻數據中的每個圖像幀添加對應的時間戳信息，包括：

對于視頻數據中的任意一個圖像幀，根據該圖像幀的接收序號和視頻幀間隔確定該圖像幀對應的時間戳信息，所述視頻幀間隔是根據視頻幀率和系統時鐘基準確定的；

所述根據系統時鐘基準為音頻數據中的每個音頻幀添加對應的時間戳信息，包括：

對于音頻數據中的任意一個音頻幀，根據該音頻幀的接收序號和音頻幀間隔確定該音頻幀對應的時間戳信息，所述音頻幀間隔是根據音頻幀率和系統時鐘基準確定的。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述發送包含編碼后的視頻數據的編碼數據之前，所述方法還包括：

若所述消息隊列中存儲的視頻數據超過預設量，則僅將視頻數據中包含目標對象的各個圖像幀暫存至消息隊列中。

7.一種目標跟蹤視頻顯示方法，其特征在于，所述方法包括：

通過視頻數據通道接收編碼數據，所述編碼數據包括編碼后的視頻數據；

對所述編碼數據進行解碼，得到所述視頻數據；

通過位置數據通道接收所述視頻數據中包含目標對象的各個圖像幀對應的檢測框位置數據，所述檢測框位置數據包括對應的圖像幀所包含的目標檢測框的位置信息；

根據所述檢測框位置數據在對應的圖像幀中添加目標檢測框；

顯示所述視頻數據的各個圖像幀，全部或部分圖像幀中包含目標檢測框。

8.一種目標跟蹤視頻推流裝置，其特征在于，所述裝置包括：

目標檢測單元，用于對于獲取的視頻數據中包含目標對象的各個圖像幀，確定目標檢測框在圖像幀中的位置信息，所述目標檢測框用于標記圖像幀中目標對象的位置；以及根據每個圖像幀包含的目標檢測框的位置信息，生成每個圖像幀對應的檢測框位置數據；

推流單元，用于通過視頻數據通道發送包含編碼后的視頻數據的編碼數據；以及通過位置數據通道發送每個圖像幀對應的檢測框位置數據。