[發(fā)明專利]目標跟蹤視頻推流方法、顯示方法、裝置和存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911096937.2 | 申請日： | 2019-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN110868600B | 公開（公告）日： | 2022-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 毛江云;楊濤;陳志博 | 申請（專利權(quán)）人： | 騰訊云計算（北京）有限責任公司 |
| 主分類號： | H04N19/463 | 分類號： | H04N19/463 |
| 代理公司： | 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 目標 跟蹤 視頻 方法 顯示 裝置 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種目標跟蹤視頻推流方法，其特征在于，所述方法包括：
對于獲取的視頻數(shù)據(jù)中包含目標對象的各個圖像幀，確定目標檢測框在圖像幀中的位置信息，所述目標檢測框用于標記圖像幀中目標對象的位置；
根據(jù)每個圖像幀包含的目標檢測框的位置信息，生成每個圖像幀對應(yīng)的檢測框位置數(shù)據(jù)；
通過視頻數(shù)據(jù)通道發(fā)送包含編碼后的視頻數(shù)據(jù)的編碼數(shù)據(jù)；
通過位置數(shù)據(jù)通道發(fā)送每個圖像幀對應(yīng)的檢測框位置數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每個圖像幀對應(yīng)的檢測框位置數(shù)據(jù)具有與該圖像幀相同的標識，所述標識為編號或時間戳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對于獲取的視頻數(shù)據(jù)中包含目標對象的各個圖像幀，確定目標檢測框在圖像幀中的位置信息之前，所述方法還包括：
通過取流線程獲取視頻數(shù)據(jù)，并將獲取的視頻數(shù)據(jù)暫存至消息隊列中；
所述發(fā)送包含編碼后的視頻數(shù)據(jù)的編碼數(shù)據(jù)，包括：
通過推流線程從消息隊列中提取視頻數(shù)據(jù)，對所述視頻數(shù)據(jù)進行編碼，并發(fā)送編碼后得到的編碼數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
通過取流線程獲取音頻數(shù)據(jù)，并將獲取的音頻數(shù)據(jù)暫存至消息隊列中；
所述發(fā)送包含編碼后的視頻數(shù)據(jù)的編碼數(shù)據(jù)，還包括：
通過推流線程從消息隊列中提取音頻數(shù)據(jù)；
根據(jù)系統(tǒng)時鐘基準為視頻數(shù)據(jù)中的每個圖像幀添加對應(yīng)的時間戳信息，并根據(jù)系統(tǒng)時鐘基準為音頻數(shù)據(jù)中的每個音頻幀添加對應(yīng)的時間戳信息；
將添加時間戳信息后的視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)共同編碼，得到編碼數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)系統(tǒng)時鐘基準為視頻數(shù)據(jù)中的每個圖像幀添加對應(yīng)的時間戳信息，包括：
對于視頻數(shù)據(jù)中的任意一個圖像幀，根據(jù)該圖像幀的接收序號和視頻幀間隔確定該圖像幀對應(yīng)的時間戳信息，所述視頻幀間隔是根據(jù)視頻幀率和系統(tǒng)時鐘基準確定的；
所述根據(jù)系統(tǒng)時鐘基準為音頻數(shù)據(jù)中的每個音頻幀添加對應(yīng)的時間戳信息，包括：
對于音頻數(shù)據(jù)中的任意一個音頻幀，根據(jù)該音頻幀的接收序號和音頻幀間隔確定該音頻幀對應(yīng)的時間戳信息，所述音頻幀間隔是根據(jù)音頻幀率和系統(tǒng)時鐘基準確定的。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送包含編碼后的視頻數(shù)據(jù)的編碼數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：
若所述消息隊列中存儲的視頻數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)量，則僅將視頻數(shù)據(jù)中包含目標對象的各個圖像幀暫存至消息隊列中。
7.一種目標跟蹤視頻顯示方法，其特征在于，所述方法包括：
通過視頻數(shù)據(jù)通道接收編碼數(shù)據(jù)，所述編碼數(shù)據(jù)包括編碼后的視頻數(shù)據(jù)；
對所述編碼數(shù)據(jù)進行解碼，得到所述視頻數(shù)據(jù)；
通過位置數(shù)據(jù)通道接收所述視頻數(shù)據(jù)中包含目標對象的各個圖像幀對應(yīng)的檢測框位置數(shù)據(jù)，所述檢測框位置數(shù)據(jù)包括對應(yīng)的圖像幀所包含的目標檢測框的位置信息；
根據(jù)所述檢測框位置數(shù)據(jù)在對應(yīng)的圖像幀中添加目標檢測框；
顯示所述視頻數(shù)據(jù)的各個圖像幀，全部或部分圖像幀中包含目標檢測框。
8.一種目標跟蹤視頻推流裝置，其特征在于，所述裝置包括：
目標檢測單元，用于對于獲取的視頻數(shù)據(jù)中包含目標對象的各個圖像幀，確定目標檢測框在圖像幀中的位置信息，所述目標檢測框用于標記圖像幀中目標對象的位置；以及根據(jù)每個圖像幀包含的目標檢測框的位置信息，生成每個圖像幀對應(yīng)的檢測框位置數(shù)據(jù)；
推流單元，用于通過視頻數(shù)據(jù)通道發(fā)送包含編碼后的視頻數(shù)據(jù)的編碼數(shù)據(jù)；以及通過位置數(shù)據(jù)通道發(fā)送每個圖像幀對應(yīng)的檢測框位置數(shù)據(jù)。
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