[發明專利]目標跟蹤視頻推流方法、顯示方法、裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 201911096937.2
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110868600B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 毛江云;楊濤;陳志博
• 申請（專利權）人: 騰訊云計算（北京）有限責任公司
• 主分類號: H04N19/463
• 分類號: H04N19/463
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

本申請提供一種目標跟蹤視頻推流方法、顯示方法、裝置和存儲介質，屬于圖像處理技術領域。在本申請中，確定視頻數據中的各個圖像幀中的目標檢測框位置信息之后，將根據圖像幀中包含的目標檢測框的位置信息，生成該圖像幀對應的檢測框位置數據，然后通過兩個通道分別發送視頻數據和檢測框位置數據。對于視頻數據進行編碼壓縮后生成編碼數據，通過視頻數據通道發送編碼數據，編碼數據的數據量遠小于未編碼的視頻數據的數據量。而檢測框位置數據本身的數據格式決定了其數據量很小，可以無需編碼壓縮直接通過位置數據通道發送。相較于現有的發送包含目標檢測框的圖片的方式，本申請所提供的方案可以減小傳輸數據量，節約網絡帶寬。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種目標跟蹤視頻推流方法、顯示方法、裝置和存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的快速發展，基于計算機視覺的相關技術得以廣泛應用，例如，目標跟蹤技術迅速發展并在多個領域得到應用，其中的人臉跟蹤技術目前已在視頻安防、自動門禁、商場購物等場景下廣泛應用。

目標跟蹤技術主要包括目標檢測和目標跟蹤，其中，目標檢測是指在圖片中找到目標位置，目標跟蹤是指給定初始目標位置，在連續的視頻圖像中進行持續目標位置的預測。

在目前的多種應用場景中，視頻處理設備對采集的視頻進行目標跟蹤處理之后，可以通過顯示設備實時顯示目標跟蹤的結果。例如，在視頻安防場景中，攝像頭實時采集視頻，視頻處理設備對采集的視頻進行人臉檢測和人臉跟蹤，在視頻的圖像幀中標記人臉框，將包含人臉框的視頻發送至播放設備的顯示設備上進行播放，以方便管理人員直觀地查看視頻監控。在商場購物場景中，在顯示設備上播放包含人臉框的視頻，除了方便管理人員直觀地查看之外，還有利于進行人流統計。

在現有的目標跟蹤應用場景中，視頻處理設備進行對采集的視頻進行目標跟蹤處理之后，通常將包含目標檢測框的圖像幀以圖片流的形式發送至播放設備進行播放。由于圖片的數據量大，因此以圖片流的方式傳輸圖像幀數據流量大，會占用較大的網絡帶寬。

發明內容

為解決現有存在的技術問題，本申請實施例提供一種目標跟蹤視頻推流方法、顯示方法、裝置和存儲介質，可以減小傳輸數據量，節約網絡帶寬。

為達到上述目的，本申請實施例的技術方案是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供了一種目標跟蹤視頻推流方法，所述方法包括：

對于獲取的視頻數據中包含目標對象的各個圖像幀，確定目標檢測框在圖像幀中的位置信息，所述目標檢測框用于標記圖像幀中目標對象的位置；

根據每個圖像幀包含的目標檢測框的位置信息，生成每個圖像幀對應的檢測框位置數據；

通過視頻數據通道發送包含編碼后的視頻數據的編碼數據；

通過位置數據通道發送每個圖像幀對應的檢測框位置數據。

在一種可能的實施例中，所述對于獲取的視頻數據中包含目標對象的各個圖像幀，確定目標檢測框在圖像幀中的位置信息之前，所述方法還包括：

通過取流線程獲取視頻數據，并將獲取的視頻數據暫存至消息隊列中；

所述發送包含編碼后的視頻數據的編碼數據，包括：

通過推流線程從消息隊列中提取視頻數據，對所述視頻數據進行編碼，并發送編碼后得到的編碼數據。

在一種可能的實施例中，所述方法還包括：

通過取流線程獲取音頻數據，并將獲取的音頻數據暫存至消息隊列中；

所述發送包含編碼后的視頻數據的編碼數據，還包括：

通過推流線程從消息隊列中提取音頻數據；