[發明專利]基于無人機的輸電線路跳線距離測量方法及系統

有效

• 申請號: 201911096256.6
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110864630B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 唐光輝;凌樂陶;楊興;魏前虎;周偉才;劉丙財;裴慧坤;林國安;徐坤;陳城;徐廣明;李鑫;黃海鵬;許海源
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/00;G01C11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石慧

本發明涉及一種基于無人機的輸電線路跳線距離測量方法及系統。該基于無人機的輸電線路跳線距離測量方法，可以用于測量跳線與橫擔之間的距離。該輸電線路跳線距離測量方法工作時，通過無人機獲取包括橫擔與跳線的圖像，并傳遞給上位機。上位機可以根據無人機與第一橫擔之間的距離及無人機獲取的圖像計算得到跳線與橫擔之間的距離。該輸電線路跳線距離測量方法，通過無人機和上位機配合即可測得跳線與橫擔之間的距離，從而可以避免人工測量帶來的測量不便和安全性較差的問題。

技術領域

本發明涉及輸電線路數據采集領域，特別是涉及基于無人機的輸電線路跳線距離測量方法及系統。

背景技術

按照現有輸電線路的設計，輸電線路在耐張塔的橫擔處一般設有跳線，用于讓帶電的導線與桿塔保持足夠的電氣距離，如圖1所示。跳線與橫擔之間的距離是否達到要求對輸電線路的安全與否具有重大意義。

傳統技術中，跳線與橫擔之間的距離一般依靠人工進行測量。

發明人在實現傳統技術的過程中發現：人工測量跳線與橫擔之間的距離的安全性較差。

發明內容

基于此，有必要針對傳統技術中存在的人工測量跳線與橫擔之間的距離的安全性較差的問題，提供一種基于無人機的輸電線路跳線距離測量方法及系統。

一種基于無人機的輸電線路跳線距離測量方法，用于測量跳線與橫擔之間的距離，包括：無人機懸停至與所述橫擔同一水平面的位置，并獲取包括所述橫擔與所述跳線的圖像；無人機獲取第一距離，并將所述圖像與所述第一距離傳輸至上位機；所述第一距離為所述無人機至所述橫擔的距離；所述上位機根據所述圖像和所述第一距離，計算所述跳線相對所述無人機的俯視角；所述上位機根據所述俯視角，計算得到所述跳線與所述橫擔之間距離。

上述基于無人機的輸電線路跳線距離測量方法，可以用于測量跳線與橫擔之間的距離。該輸電線路跳線距離測量方法工作時，通過無人機獲取包括橫擔與跳線的圖像，并傳遞給上位機。上位機可以根據無人機與第一橫擔之間的距離及無人機獲取的圖像計算得到跳線與橫擔之間的距離。該輸電線路跳線距離測量方法，通過無人機和上位機配合即可測得跳線與橫擔之間的距離，從而可以避免人工測量帶來的測量不便和安全性較差的問題。

一種輸電線路跳線距離測量系統，包括無人機和與所述無人機通信連接的上位機；所述輸電線路跳線距離測量系統工作時實現上述實施例所述的輸電線路跳線距離測量方法。

上述輸電線路跳線距離測量系統，包括無人機和與無人機通信連接的上位機。該輸電線路跳線距離測量系統工作時可以實現上述實施例所述的輸電線路跳線距離測量方法。該輸電線路跳線距離測量系統，通過無人機和上位機配合即可測得跳線與橫擔之間的距離，從而可以避免人工測量帶來的測量不便和安全性較差的問題。

附圖說明

圖1為跳線與橫擔之間的位置關系示意圖。

圖2為本申請一個實施例中無人機獲取的圖像的示意圖。

圖3為本申請一個實施例中測量表格的示意圖。

圖4為本申請一個實施例中步驟S300的示意圖。

圖5為本申請另一個實施例中步驟S300的示意圖。

圖6為本申請另一個實施例中測量表格的示意圖。

圖7為本申請一個實施例中步驟S400的示意圖。

圖8為本申請另一個實施例中步驟S400的示意圖。

其中，各附圖標號所代表的含義分別為：

110、橫擔；

120、跳線；

130、引流線；

140、輸電導線；