[發明專利]電機控制方法及電機控制系統

有效

• 申請號: 201911096190.0
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110784135B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 涂海勝;陳彥明;文科
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種電機控制方法及電機控制系統。該系統包括電機的速度調節器和負向電流調節器，該方法包括：依據電機的速度反饋信息，確定速度調節器輸出的速度調節信息；依據速度調節信息，啟動負向電流調節器；依據負向電流調節器輸出的負向電流信息，確定電機的控制信息；依據控制信息對電機的轉速進行控制。通過速度調節器輸出的速度信號確定電機的當前狀態符合預設加速條件時，啟動負向電流調節器；將負向電流調節器輸出的負向電流信息加入到對電機的轉速控制中，實現根據電機的當前轉速和當前輸出轉矩這兩個因素來控制電機的轉速，避免了電機的輸出轉矩超出電機最大承受能力的情況，進而實現對電機的高精度控制。

技術領域

本發明實施例涉及電機驅動技術領域，尤其涉及一種電機控制方法及電機控制系統。

背景技術

無刷直流電機(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)具有結構簡單、運行可靠、維護方便以及無機械換向器等優點，隨著電力電子技術及新型永磁材料發展和迅速成熟，無刷直流電機已經被廣泛使用在工業生產中。

目前無刷直流電機調速系統運用最典型是雙閉環調速系統，雙閉環調速系統是由速度控制器和電流控制器通過PID運算得到輸出值，傳遞到芯片的控制器，輸出相應占空比的。雙閉環調速系統的輸入反饋(位置、電流)精度和頻率直接決定電機調速的穩定性和響應速度，在一些高精度的場合，如要求速度響應快，輸出轉矩不能超過設定閾值時，該雙閉環調速系統很難滿足要求。

發明內容

本發明實施例提供一種電機控制方法及電機控制系統，以實現在提高轉速的響應速度的同時，有效的控制電機輸出轉矩，確保電機穩定運行。

第一方面，本發明實施例提供了一種電機控制方法，應用于電機控制系統，所述電機控制系統包括電機的速度調節器和負向電流調節器，所述電機控制方法包括：

依據電機的速度反饋信息，確定所述速度調節器輸出的速度調節信息；

依據所述速度調節信息，啟動所述負向電流調節器；

依據所述負向電流調節器輸出的負向電流信息，確定所述電機的控制信息；

依據所述控制信息對所述電機的轉速進行控制。

第二方面，本發明實施例還提供了一種電機控制系統，包括：速度調節器，負向電流調節器和控制模塊，其中，

所述速度調節器用于依據電機的速度反饋信息和設定轉速信息，輸出速度調節信息；

所述負向電流調節器用于輸出負向電流信息；

所述速度調節信息用于觸發所述控制模塊依據所述負向電流信息，確定所述電機的控制信息；

所述控制模塊，用于依據所述控制信息對所述電機的轉速進行控制。

本發明實施例通過速度調節器輸出的速度信號來判斷電機的當前狀態，并在電機的當前狀態符合預設加速條件時，啟動所設置的負向電流調節器；將負向電流調節器輸出的負向電流信息加入到對電機的轉速控制中，而因為該負向電流信息表征了電機當前輸出轉矩與最大輸出轉矩的偏差量，從而實現了根據電機的當前轉速和當前輸出轉矩這兩個因素來控制電機的運行，避免了電機的輸出轉矩超出電機最大承受能力的情況，有效控制了電機的輸出轉矩，解決了現有的雙閉環調速系統不能滿足對電機進行高精度調節的問題。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的一種電機控制方法的流程圖；

圖2是本發明實施例二提供的一種優化的電機控制方法的流程圖；

圖3是本發明實施例三提供的直流無刷電機控制方法的流程圖；

圖4是本發明實施例四提供的一種電機控制系統的結構框圖；