[發明專利]電機控制方法及電機控制系統

有效

• 申請號: 201911096190.0
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110784135B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 涂海勝;陳彥明;文科
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種電機控制方法，其特征在于，應用于電機控制系統，所述電機控制系統包括電機的速度調節器和負向電流調節器，所述電機控制方法包括：

依據電機的速度反饋信息，確定所述速度調節器輸出的速度調節信息；

依據所述速度調節信息，啟動所述負向電流調節器；

依據所述負向電流調節器輸出的負向電流信息，確定所述電機的控制信息；

依據所述控制信息對所述電機的轉速進行控制；

其中，依據所述速度調節信息，啟動所述負向電流調節器，包括：

若所述速度調節信息符合預設加速條件，則依據所述電機的電流環限制信息和所述電機的電流反饋信息，啟動所述負向電流調節器；

其中，所述電機控制系統還包括制動電流調節器，在所述依據電機的速度反饋信息，確定所述速度調節器輸出的速度調節信息之后，所述方法還包括：

若所述速度調節信息符合預設減速條件，則啟動所述制動電流調節器；

依據所述電機的電流反饋信息和所述電機的制動電流環限制信息，確定所述制動電流調節器輸出的制動電流信息；

依據所述制動電流信息，確定所述電機的控制信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述電機的電流環限制信息和所述電機的電流反饋信息，啟動所述負向電流調節器，包括：

比較所述電機的電流環限制信息和所述電機的電流反饋信息；

若所述電機的電流反饋信息大于所述電機的電流環限制信息，則啟動所述負向電流調節器。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述負向電流調節器輸出的負向電流信息，確定所述電機的控制信息，包括：

基于所述負向電流調節器輸出的負向電流信息和所述速度調節器輸出的速度調節信息，確定所述電機的控制信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依據電機的速度反饋信息，確定所述速度調節器輸出的速度調節信息之后，所述方法還包括：

若所述速度調節信息不符合預設加速條件和預設減速條件，則依據所述速度調節器輸出的速度調節信息確定所述電機的控制信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述控制信息對所述電機的轉速進行控制，包括：

依據所述控制信息生成相應占空比的信號；

將所述信號輸出至所述電機的驅動模塊，控制所述電機運轉。

6.一種電機控制系統，其特征在于，包括：速度調節器，負向電流調節器和控制模塊，其中，

所述速度調節器用于依據電機的速度反饋信息和設定轉速信息，輸出速度調節信息；

所述負向電流調節器用于輸出負向電流信息；

所述速度調節信息用于觸發所述控制模塊依據所述負向電流信息，確定所述電機的控制信息；

所述控制模塊，用于依據所述控制信息對所述電機的轉速進行控制；

其中，所述控制模塊還用于若所述速度調節信息符合預設加速條件，則依據所述電機的電流環限制信息和所述電機的電流反饋信息，啟動所述負向電流調節器；

其中，所述電機控制系統還包括電機的制動電流調節器，所述制動電流調節器用于依據所述電機的電流反饋信息和所述電機的制動電流環限制信息，輸出制動電流信息；

所述控制模塊還用于若所述速度調節信息符合預設減速條件，則啟動所述制動電流調節器；依據所述制動電流調節器輸出的所述制動電流信息，確定所述電機的控制信息。

7.根據權利要求6所述的電機控制系統，其特征在于，所述控制模塊還用于若所述速度調節信息不符合預設加速條件和預設減速條件，則依據所述速度調節器輸出的速度調節信息確定所述電機的控制信息。