[發明專利]控制自動車輛的駕駛系統和防止在交叉位置碰撞的方法

有效

• 申請號: 201911096136.6
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN111179635B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 金炳秀;金海中;任光永;崔李
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/07
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 趙南;張青

一種駕駛系統，包括中央控制器、至少形成交叉位置的多個駕駛路徑和被配置為沿著所述多個駕駛路徑中的至少一個駕駛通過所述交叉位置的多個自動駕駛裝置。中央控制器被配置為確定所述多個自動駕駛裝置中的位于所述交叉位置的特定范圍內的多個目標駕駛裝置，將所述多個目標駕駛裝置之一指定為主駕駛裝置并將其他目標駕駛裝置指定為從駕駛裝置。所述主駕駛裝置控制所述從駕駛裝置通過所述交叉位置的通行。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2018年11月9日在韓國知識產權局(KIPO)提交的韓國專利申請No.10-2018-0136967的優先權，該申請的公開以引用方式全文并入本文中。

技術領域

示例性實施例一般涉及自動系統，并且更具體地，涉及駕駛系統、包括在駕駛系統中的自動車輛和防止在交叉口位置碰撞的方法。

背景技術

自動車輛或無人車輛可用于沿著處理設施中的固定駕駛路徑運輸物品。例如，用于制造半導體裝置的設施可包括控制多個自動駕駛裝置沿著固定駕駛路徑在處理設備之間運輸半導體晶片的駕駛系統。隨著設施擴大，處理設備的數量增加并且駕駛路徑的連接結構變得復雜。另外，自動駕駛裝置的數量增加，因此更加難以防止碰撞。

發明內容

本發明構思的至少一個示例性實施例可提供能夠有效地防止在駕駛路徑的交叉位置發生碰撞的駕駛系統、該駕駛系統的自動駕駛裝置和防止交叉位置發生碰撞的方法。

根據本發明構思的示例性實施例，提供了一種駕駛系統，其包括：中央控制器、形成交叉位置的多個駕駛路徑和被配置為沿著所述駕駛路徑中的至少一個駕駛通過所述交叉位置的多個自動駕駛裝置。中央控制器被配置為從所述自動駕駛裝置中確定位于所述交叉位置的特定范圍內的多個目標駕駛裝置，將所述目標駕駛裝置之一指定為主駕駛裝置并將其他目標駕駛裝置指定為從駕駛裝置。所述主駕駛裝置控制所述從駕駛裝置通過所述交叉位置的通行。

根據本發明構思的示例性實施例，提供了一種自動駕駛裝置，其包括被配置為沿著形成交叉位置的多個駕駛路徑駕駛的自動車輛。自動車輛被配置為響應于從在自動車輛外部的中央控制器接收到消息而作為主駕駛裝置和從駕駛裝置之一選擇性地進行地操作。作為所述主駕駛裝置進行操作的自動車輛通過在所述主駕駛裝置與所述從駕駛裝置之間執行本地通信來控制作為所述從駕駛裝置進行操作的其他自動車輛通過所述交叉位置的通行。

根據本發明構思的示例性實施例，提供了一種防止由多個自動駕駛裝置駕駛在多個駕駛路徑的交叉位置發生碰撞的方法。所述方法包括：通過中央控制器從所述自動駕駛裝置中確定位于所述交叉位置的特定范圍內的多個目標駕駛裝置；通過中央控制器將多個目標駕駛裝置之一指定為主駕駛裝置并將所述多個目標駕駛裝置中的其他目標駕駛裝置指定為從駕駛裝置；以及通過所述主駕駛裝置控制所述從駕駛裝置通過所述交叉位置的通行。

防止在交叉位置發生碰撞的駕駛系統、自動駕駛裝置和方法可在不具有用于防止碰撞的附加硬件的情況下，通過自動駕駛裝置之間的本地通信降低駕駛系統和包括駕駛系統的設施的安裝和管理成本。

另外，因為中央控制器控制自動駕駛裝置的整體駕駛和主駕駛裝置控制通過交叉位置的通行，所以防止在交叉位置發生碰撞的駕駛系統、自動駕駛裝置和方法可降低用于控制操作的中央控制器的負擔。

附圖說明

將從下面結合附圖的詳細描述中更清楚地理解本公開的示例性實施例。

圖1是示出根據本發明構思的示例性實施例的駕駛系統的防止在交叉位置發生碰撞的方法的流程圖。

圖2是示出根據本發明構思的示例性實施例的駕駛系統的示意性結構的示圖。

圖3是示出根據本發明構思的示例性實施例的駕駛系統中的示例性通信的示圖。

圖4A、圖4B和圖4C是示出在根據本發明構思的示例性實施例的駕駛系統中使用的示例性消息的示圖。