[發明專利]一種盤面角度可自適應匹配的真空吸附裝置

有效

• 申請號: 201911095501.1
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN111022478B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 方強;王天;黃浦縉;常頌揚;曹玉進;鄭晨績;潘澤民
• 申請（專利權）人: 浙江大學;杭州雷礪自動化科技有限公司
• 主分類號: F16B47/00
• 分類號: F16B47/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

本發明公開了一種盤面角度可自適應匹配的真空吸附裝置，屬于真空吸附技術領域，包括定位座，活動安裝在定位座上的吸盤，以及調節吸盤方向的方向調整單元；方向調整單元包括：內部中空的吸盤底座，上部安裝有吸盤，底部為一曲面；襯板，上表面與曲面活動貼合，下表面活動貼合在定位座上；中心桿，一端連接在吸盤的背面，另一端依次穿過吸盤底座、襯板和定位座；吸盤上設有通氣孔，吸盤與定位座間設有與通氣孔連通的真空氣流通道。通過吸盤底座固定吸盤，吸盤底座與襯板之間以及襯板和定位座之間可以相對活動，從而實現吸盤方向的調整，具體使用時，可將底座固定在吸附設備上，將吸盤貼合到工裝上，對于一些曲面工裝，可通過吸盤的自適應調節角度。

技術領域

本發明涉及真空吸附技術領域，具體地說，涉及一種盤面角度可自適應匹配的真空吸附裝置。

背景技術

在裝配、屏幕涂層、包裝等領域都需要用到固定抓取設備，這類固定抓取設備上通常設有真空吸附裝置。真空吸附裝置利用真空負壓來“吸附”工件以達到夾持或固定工件的目的。當吸盤內部的空氣壓力低于吸盤外部的大氣壓力時，工件在外部壓力的作用下就會被固定在吸盤上。

飛機裝配具有零件形狀復雜、氣動外形要求嚴格以及精度要求高等特點，所以必須使用大量工裝來保證裝配質量。壁板類組件是構成飛機氣動外形的主要結構件，具有尺寸大、剛度低、制造和裝配精度高等特點，其裝配精度直接影響后續機身、機翼部裝和總裝的裝配質量，是保證飛機裝配精度的基礎。

由于壁板組件裝配的質量要求與本身結構特點，國外各大飛機制造廠采用壁板組件先進裝配技術，如波音、空客、法航及龐巴迪等大型軍民用飛機的機身與機翼壁板組件、冀梁組件等廣泛采用了先進裝配工藝、自動鉆鉚、柔性裝配及裝配仿真分析等技術，快速實現并完成了壁板組件高質量、高效率及低成本的裝配。

公布號為CN104564999A的中國專利文獻公開了一種真空吸盤裝置。其由柔性吸盤、作動機構和外殼體組成；外殼體包括殼體、多個內部豎直支撐桿和內部水平支撐件；作動機構包括多個內部水平連接桿、內部豎直連接桿、作動杠桿和杠桿定位銷釘；柔性吸盤包括整體吸盤和多個小波形吸盤。該發明優點：可靠、高效、無污染及不損傷接觸物。利用杠桿原理，在簡單操縱下，不僅能得到需要的垂直吸附力還能提供足夠的防側滑力，中間加周邊的吸盤設計也使吸盤的受力分布開來，而小波形吸盤的設計在提供防側滑力的同時將整體吸盤十分牢靠地固定，為整體吸盤的工作提供了很好的環境，兩個環形密封圈也使得整體吸盤密封性更好，分割真空區。該發明能夠在保證吸盤的垂直吸力的同時，增加防側滑力。

現有技術存在的問題是：吸附盤相對軸線方向通常是固定的，因此其只能沿固定方向進行吸附作業。當吸盤方向需要調整時，必須對整個吸附裝置及其配套裝置進行方向調整，導致效率較低、成本較高。

發明內容

本發明的目的為提供一種盤面角度可自適應匹配的真空吸附裝置，能夠解決現有技術中真空吸附裝置盤面角度不可調整的問題。

為了實現上述目的，本發明提供的盤面角度可自適應匹配的真空吸附裝置，包括定位座，活動安裝在定位座上的吸盤，以及調節吸盤方向的方向調整單元；

方向調整單元包括：

內部中空的吸盤底座，上部安裝有吸盤，底部為一曲面；

襯板，上表面與曲面活動貼合，下表面活動貼合在定位座上；

中心桿，一端連接在吸盤的背面，另一端依次穿過吸盤底座、襯板和定位座；

吸盤上設有通氣孔，吸盤與定位座間設有與通氣孔連通的真空氣流通道。

上述技術方案中，通過吸盤底座固定吸盤，吸盤底座與襯板之間以及襯板和定位座之間可以相對活動，從而實現吸盤方向的調整，具體使用時，可將底座固定在吸附設備上，將吸盤貼合到工裝上，對于一些曲面工裝，可通過吸盤的自適應調節角度，經抽真空后實現吸附作用。裝置安裝方便，且操作簡單。