[發明專利]目標識別方法和裝置

在審

• 申請號: 201911094850.1
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN111062414A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 李柏
• 申請（專利權）人: 北京京邦達貿易有限公司;北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張效榮;馮培培

本發明公開了一種目標識別方法和裝置，涉及計算機技術領域。其中，該方法包括：提取待識別目標的輪廓圖；獲取預先存儲的對照物輪廓圖的勢能場分布；基于元啟發算法確定所述對照物輪廓圖的勢能場分布與所述待識別目標的輪廓圖的最優匹配；在所述最優匹配對應的匹配質量評估值落在預設的取值區間的情況下，將所述待識別目標識別為所述對照物。通過以上步驟，能夠提高識別效率、提高識別準確率以及識別可靠性。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種目標識別方法和裝置。

背景技術

目前，在基于圖像進行目標識別(比如識別交通標志)時，主要存在兩種方案：模板匹配方案和輪廓特征匹配方案。模板匹配方案由于受光照、鏡頭光學畸變等因素的影響較大，在工程中的實用性不強，因此現在工程中大多采用輪廓特征匹配方案。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：現有技術中，在基于輪廓特征匹配方案進行目標識別時，存在計算效率低下、識別準確率低、可靠性差等問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種目標識別方法和裝置，能夠提高識別效率、提高識別準確率以及識別可靠性。

為實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種目標識別方法。

本發明目標識別方法包括：提取待識別目標的輪廓圖；獲取預先存儲的對照物輪廓圖的勢能場分布；基于元啟發算法確定所述對照物輪廓圖的勢能場分布與所述待識別目標的輪廓圖的最優匹配；在所述最優匹配對應的匹配質量評估值落在預設的取值區間的情況下，將所述待識別目標識別為所述對照物。

可選地，所述方法還包括：提取對照物的輪廓圖，計算所述對照物的輪廓圖上每個像素點的勢能，以生成所述對照物輪廓圖的勢能場分布，并將所述對照物輪廓圖的勢能場分布進行存儲。

可選地，根據如下公式計算所述對照物的輪廓圖上每個像素點的勢能：

其中，APF(a,b)表示對照物的輪廓圖上像素點(a,b)處的勢能，(x_i,y_i)表示對照物的輪廓圖上每一個輪廓點的位置，m、n為設置的常系數。

可選地，所述最優匹配操作為使匹配質量評估值最大的匹配操作，所述匹配操作為將所述對照物輪廓圖的勢能場分布經過幾何變換后投放在所述待識別目標的輪廓圖上；其中，所述幾何變換操作包括以下一種或多種：平移、旋轉、縮放；以及，所述方法還包括：根據如下公式計算匹配質量評估值：

其中，Simi表示匹配質量評估值，K表示待識別目標的輪廓圖上的輪廓點個數，APF(a_i,b_i)表示在匹配操作后所述待識別目標的輪廓圖上的任一輪廓點對應的勢能。

可選地，所述待識別目標包括：交通標志。

為實現上述目的，根據本發明的另一方面，提供了一種目標識別裝置。

本發明的目標識別裝置包括：提取模塊，用于提取待識別目標的輪廓圖；獲取模塊，用于獲取預先存儲的對照物輪廓圖的勢能場分布；匹配模塊，用于基于元啟發算法確定所述對照物輪廓圖的勢能場分布與所述待識別目標的輪廓圖的最優匹配；識別模塊，用于在所述最優匹配對應的匹配質量評估值落在預設的取值區間的情況下，將所述待識別目標識別為所述對照物。

可選地，所述裝置還包括：生成模塊，用于提取對照物的輪廓圖，計算所述對照物的輪廓圖上每個像素點的勢能，以生成所述對照物輪廓圖的勢能場分布，并將所述對照物輪廓圖的勢能場分布進行存儲。

可選地，所述生成模塊根據如下公式計算所述對照物的輪廓圖上每個像素點的勢能：