[發明專利]一種薄板翻面裝置及薄板翻面方法

有效

• 申請號: 201911094804.1
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN110902340B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 高亞松
• 申請（專利權）人: 東莞市鴻仁自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種薄板翻面裝置及薄板翻面方法，包括機械手，還包括第一支撐座、第二支撐座、定位架，所述第一支撐座、第二支撐座及定位架均設于機械手可操作范圍內；所述機械手上設有吸附裝置。本發明代替人工操作翻面作業，并解決分別對薄板的上、下表面進行加工的問題。

技術領域

本發明涉及電路板制造的技術領域，尤其是涉及一種薄板翻面裝置及薄板翻面方法。

背景技術

在印刷電路板的制造過程中，基板在曝光之前，均會在基板的上、下表面分別形成光阻層，并在基板上、下表面上黏附于薄膜以形成薄板。在用曝光機分別對PCB板之上、下兩面進行曝光后，再將薄膜剝離使光阻層外露，以進行后續的顯影及蝕刻程序。

而在上述曝光程序中，一臺曝光機只能一次對PCB板的上表面或下表面進行曝光。如此一來，對于僅需要單面曝光的PCB板而言，在作業上是沒有問題的，但是對于需要雙面曝光的PCB板而言，則需要在一表面曝光之后，再將PCB板翻面以進行另外一表面的曝光作業。

現有的薄板翻面作業主要是以人工方式進行，整體作業效率偏低，并且需要兩套相同的曝光機分別對薄板的兩個表面進行曝光，大幅增加生產成本。

發明內容

本發明的目的一是提供一種薄板翻面裝置，其能代替人工作業，提高整體作業效率。

一種薄板翻面裝置，包括機械手，還包括第一支撐座、第二支撐座、定位架，所述第一支撐座、第二支撐座及定位架均設于機械手可操作范圍內；所述機械手上設有吸附裝置。

通過采用上述技術方案，機械手可先將薄板放置在定位架的定位部上，再用吸附裝置定位薄板的另一側，再將薄板堆棧在第二支撐座上，從而可利用定位架來完成對薄板的翻面作業

進一步的，所述定位架上設有復數個定位部，任意兩個相鄰的定位部之間具有間隔一；所述吸附裝置包括復數個的單排吸附組件，任意兩個相鄰的單排吸附組件之間具有間隔二。

通過采用上述技術方案，復數個的定位部可加強薄板在定位架上的穩定性，并且可利用間隔二和間隔三，使單排吸附組件能伸至定位架內吸附薄板。

進一步的，所述定位部包括立板一和設于立板上的復數個吸盤一，所有的吸盤一同側布置，所述吸盤一連接至空壓機上。

通過采用上述技術方案，空壓機可為吸盤一提供吸附薄板的能力，使吸附裝置具有能吸附薄板、釋放薄板的能力。

進一步的，所述定位部包括立板二和立板三，所述立板二和立板三之間形成插槽。

通過采用上述技術方案，薄板可通過放置在插槽存放在定位架上。

進一步的，復數個的所述立板二平齊，復數個的所述立板三平齊。

通過采用上述技術方案，避免插槽寬度不均勻而影響薄板正常插入。

進一步的，所述定位架為立式框架或臥式框架中的一種。

通過采用上述技術方案，可根據場地靈活改變定位架的形態。

進一步的，所述單排吸附組件包括次板及設于次板一側的復數個吸盤二；復數個吸盤二底部平齊；所述吸盤二連接至空壓機上。

通過采用上述技術方案，單盤吸吸附組件使用吸盤二可將薄板吸附。

本發明的目的二是提供一種薄板翻面方法，基于上述的一種薄板翻面裝置，薄板翻面過程包括：

S1、將至少一個薄板堆棧在第一支撐座上；

S2、使用所述機械手一端的吸附裝置吸附薄板上表面，將此薄板搬移到定位架的定位部上，并讓吸附組件與此薄板分離；

S3、使用所述吸附裝置吸附在定位架上的薄板的下表面，并堆棧在第二支撐座上。